Rumba mengacu pada beberapa bentuk tarian Latin, yang sangat berbeda. Hampir semua tarian rumba dimaksudkan untuk menyimpulkan hubungan seksual antara pasangan. Gerakannya bisa halus atau cukup jelas, tergantung pada jenis bentuk yang ditarikan.
Rumba Kuba sangat berbeda dari apa yang akan dilihat orang dalam kompetisi dansa ballroom. Tarian ini sangat energik dan dianggap berasal langsung dari tarian budak Afrika dari seluruh Hindia Barat dan Karibia. Sejarawan tari memperkirakan pertunjukan bentuk rumba ini dimulai pada akhir abad ke-19. Beberapa gerakannya begitu sugestif dan jujur, sehingga tarian itu sering dianggap tidak dapat diterima di negara tempat pertunjukan itu dilakukan, dan dilarang.
Rumba Kuba membutuhkan tingkat atletis yang tinggi, karena sangat cepat. Tarian tersebut merupakan upaya rayuan dari pihak laki-laki, dengan berdiri perempuan tahan terhadap pesona laki-laki. Bentuk rumba ini sering mencakup gerakan akrobatik, seperti handstand, flips dan cartwheels, biasanya dilakukan oleh laki-laki. Untuk mencapai kepuasan seksual, ia harus mengesankan pasangan wanitanya.
Bagian kedua dari rumba Kuba biasanya menyatukan para penari, dan gerakan-gerakannya dengan mudah menunjukkan kerinduan seksual. Ada banyak hal yang mungkin dianggap sebagai kontak tubuh yang “tidak pantas” ketika pasangan terhubung, dan banyak gerakan menunjukkan berbagai posisi seksual dengan laki-laki yang jelas-jelas dominan. Para mitra sering hip-to-hip dalam koneksi tarian. Jenis bentuk ini jarang terlihat kecuali di pameran karena membutuhkan banyak ruang untuk melakukannya dengan benar. Penari sebagian besar terpisah, dan memanfaatkan sejumlah besar ruang lantai saat melakukan gerakan akrobatik yang sangat berbeda jauh dari satu sama lain.
Karena rumba Kuba dianggap tidak pantas, sebuah tarian baru, yang disebut putra rumba, dikembangkan. Tarian ini memiliki tempo yang jauh lebih lambat dan telah menjadi tarian tradisional yang diadaptasi untuk kompetisi dansa Ballroom. Rumba ketiga, danzon sangat lambat, dan terkadang terlihat di varian West Coast Swing.
Anak rumba dimaksudkan untuk menampilkan perempuan, perbedaan yang berbeda dari rumba Kuba. Ini dianggap sebagai tarian kamar tidur, atau “tarian cinta”. Gerakan wanita itu disengaja dan menggoda, saat dia merayu kekasihnya ke kamar tidur, tapi tidak terlalu cepat. Tarian ini pada dasarnya menggoda sampai saat-saat terakhir, sehingga laki-laki bertindak baik apresiatif atau agresif. Namun, ketika gerakan si jantan menjadi tergesa-gesa, si betina dengan lembut mengusirnya. Di saat terakhir atau dua, perempuan dan laki-laki menari bersama-sama, mewakili pemenuhan.
Son rumba diperkenalkan ke AS pada 1920-an dan untuk sementara waktu, cukup populer. Namun, pengenalan mambo menyebabkan rumba relatif diabaikan hingga diperkenalkan kembali dalam kompetisi Ballroom Dance yang menampilkan Latin Dance. Sekarang dianggap sebagai tarian yang penting dan menarik untuk dipelajari, dan khususnya terkenal karena menampilkan keterampilan penari wanita.