Rakitan as pada mobil atau truk adalah seperangkat komponen yang memungkinkan roda berputar bebas. Dua roda biasanya dihubungkan oleh poros yang dikenal sebagai poros; itu duduk di dalam rumah gandar, dan ditahan di tempatnya oleh bantalan dan/atau busing yang memungkinkannya berputar di dalam rumah gandar. Kerusakan pada poros itu sendiri dapat menyebabkan kegagalan seluruh perakitan, sehingga housing bertindak sebagai lapisan pelindung untuk poros yang berputar. Pelumasan gandar juga dimungkinkan karena rumahan.
Rumah gandar juga dapat berisi komponen lain yang memungkinkan kemudi, penggerak, atau bantalan beban. Jika rumah gandar dimaksudkan terutama untuk menahan beban, maka dapat disebut poros mati karena tidak digunakan untuk mendorong kendaraan ke depan. Banyak kendaraan penggerak roda depan memiliki poros mati belakang yang dimaksudkan hanya untuk menahan beban dan untuk menjaga roda belakang kiri dan kanan tetap pada jalurnya. Jika gandar merupakan bagian dari sistem penggerak, ini dapat disebut sebagai gandar penggerak.
Terkadang poros bukanlah bagian yang kokoh, melainkan dua bagian yang terhubung di dalam rumah poros. Hal ini memungkinkan roda berputar pada kecepatan yang berbeda; roda gigi yang menggerakkan roda-roda ini akan ditempatkan di dalam rumah gandar, begitu juga dengan dua bagian gandar yang terpisah. Driveshaft juga dapat memasuki rumah di bagian depannya, biasanya di tengah, untuk terhubung dengan roda gigi penggerak apa pun untuk roda. Rumah memungkinkan komponen ini terlindung dari benturan, dan juga memungkinkan pelumasan terkandung di dalam ruang, mencegah kerusakan dini komponen gandar.
Truk yang lebih besar mungkin memiliki lebih dari satu gandar untuk membantu menopang berat kendaraan tanpa menyebabkan beban berlebih pada gandar itu sendiri. Satu gandar dikhususkan sepenuhnya untuk menopang berat truk, sedangkan gandar lainnya tidak menahan beban sama sekali dan memungkinkan poros gandar berputar dengan tegangan yang jauh lebih sedikit. Ini kadang-kadang dikenal sebagai sistem gandar pelampung penuh, dan ini biasa terjadi pada truk sampah, trailer traktor, dan kendaraan besar lainnya yang menahan beban. Gandar semi-mengambang akan tetap menopang sebagian berat kendaraan, dan gandar non-mengambang biasanya bertanggung jawab untuk menopang seluruh beban kendaraan.