Kapal pesiar kerajaan adalah kapal pesiar resmi raja atau keluarga kerajaan, dan disebut kapal pesiar kekaisaran ketika raja adalah seorang kaisar. Kapal pesiar kerajaan dan kekaisaran digunakan untuk segala hal mulai dari melakukan perjalanan hingga menjamu tamu. Yacht semacam itu memiliki berbagai ukuran dan tingkat keagungan, tetapi biasanya dibiayai, dipelihara, dan dioperasikan oleh pemerintah negara tersebut. Biasanya, hanya negara dengan raja atau kaisar yang memiliki kapal pesiar kerajaan atau kekaisaran, tetapi beberapa negara dengan presiden memiliki kapal pesiar kepresidenan. Kapal pesiar kerajaan yang dinonaktifkan sering kali disediakan untuk tur, tetapi ini tidak boleh disamakan dengan bisnis kapal sewaan atau klub kapal pesiar.
Umumnya, hanya negara yang memiliki keluarga kerajaan yang memiliki kapal pesiar kerajaan. Norwegia, Arab Saudi, Belanda, dan Dubai semuanya memiliki kapal pesiar kerajaan. Perhatikan bahwa beberapa negara yang pernah memiliki kapal pesiar kerajaan tidak memilikinya lagi, karena satu dan lain alasan. Inggris Raya, misalnya, belum memiliki kapal pesiar kerajaan sejak Britannia dinonaktifkan pada tahun 1997.
Namun, negara-negara tanpa monarki atau keluarga kerajaan memang memiliki yacht kerajaan versi mereka sendiri. Amerika Serikat, misalnya, telah menggunakan kapal pesiar kepresidenan di masa lalu. Presiden Finlandia mempekerjakan kapal pesiar pribadi kecil.
Biasanya, kapal pesiar kerajaan dikelola oleh pemerintah negara tempat raja memerintah. Ini mungkin termasuk menyediakan uang untuk membangun dan melestarikan yacht serta menyediakan kapten dan kru yang diperlukan. Terkadang, anggota angkatan laut negara atau angkatan laut kerajaan memiliki kapal pesiar kerajaan. Akomodasi tersebut, serta pertimbangan keuangan, dapat bervariasi tergantung pada negara dan monarki yang terlibat.
Seorang raja dapat menggunakan kapal pesiar kerajaan untuk bisnis atau kesenangan. Seringkali, kapal pesiar ini digunakan untuk melakukan perjalanan jarak pendek melintasi perairan kecil. Terkadang, keluarga kerajaan akan menjamu tamu penting atau mengadakan perayaan di kapal pesiar. Ini mungkin acara negara atau pribadi. Presiden terkadang menggunakan kapal pesiar kepresidenan untuk alasan yang sama.
Terkadang, kapal pesiar kerajaan dipensiunkan dan tersedia untuk umum untuk tur. Selama situasi ini, mungkin bagi publik untuk mengalami, sampai tingkat tertentu, kapal pesiar yang sebenarnya. Namun, ada bisnis kapal yang mengiklankan sewa atau sewa kapal pesiar kerajaan, tetapi biasanya bisnis ini maupun kapal mereka tidak boleh disamakan dengan kapal pesiar kerajaan yang sebenarnya. Secara umum, penggunaan kata “kerajaan” dalam contoh seperti itu adalah untuk menyampaikan gagasan bahwa fasilitas kapal atau yacht sangat mewah, dapat dibandingkan dengan royalti. Mirip dengan bisnis ini, klub atau organisasi yang menjuluki diri mereka sendiri “klub kapal pesiar kerajaan” atau “klub kapal kerajaan” tidak boleh disamakan dengan kapal pesiar atau kapal yang sebenarnya terkait dengan keluarga kerajaan.