Juga dikenal dalam anatomi sebagai rotasi medial, rotasi internal adalah rotasi anggota badan dalam sendi tentang sumbu vertikal ke arah anterior atau depan tubuh. Gerakan yang mungkin dilakukan pada sendi bahu dan panggul, contoh rotasi dalam adalah memutar lengan yang digantung di samping sendi bahu sehingga telapak tangan menghadap ke belakang, atau memutar tungkai pada sendi panggul sehingga jari kaki berbelok ke dalam. Gerakan ini dilakukan bertentangan dengan rotasi eksternal, di mana anggota badan diputar ke luar di sendi seperti memutar telapak tangan ke depan atau jari-jari kaki ke luar. Bagian tubuh lain yang mampu melakukan jenis rotasi ini adalah lengan bawah, yang berputar untuk memutar pergelangan tangan relatif terhadap siku dalam sepasang gerakan yang dikenal sebagai pronasi dan supinasi.
Rotasi internal didefinisikan relatif terhadap posisi tubuh tetap yang dikenal sebagai posisi anatomis. Dalam posisi anatomis, tubuh tegak dengan kaki rapat, lengan di samping, dan lengan bawah diluruskan atau telapak tangan ke depan. Ini dianggap sebagai posisi netral; oleh karena itu memutar bahu atau memutar kaki ke dalam akan dianggap sebagai rotasi medial relatif terhadap posisi anatomis. Juga, karena ini adalah gerakan relatif, itu berlaku apakah tubuh berdiri, duduk, berbaring telungkup atau telungkup, atau dalam posisi lain.
Pada sendi panggul, otot-otot yang memutar secara internal tungkai adalah gluteus minimus dan medius pada pinggul posterior, tensor fasciae latae pada paha luar anterior, dan beberapa otot adduktor pada paha bagian dalam. Otot-otot ini seringkali lemah dibandingkan dengan sejumlah besar otot yang menarik kaki ke luar, menghasilkan postur yang berubah secara permanen. Melatih rotator internal dengan gerakan latihan kekuatan dapat membantu mengembalikan keseimbangan pada sendi panggul.
Rotasi internal pada sendi bahu adalah kondisi umum pada populasi menetap di mana duduk di depan komputer, misalnya, menyebabkan bahu membulat ke depan. Otot-otot rotasi internal, yang meliputi pectoralis mayor di dada, deltoid anterior di bagian depan bahu, latissimus dorsi di sisi punggung, dan beberapa otot rotator cuff, menjadi sangat kencang pada posisi ini dan membuat gerakan maju yang permanen. -postur terkulai.
Rotasi internal juga biasanya disebabkan oleh latihan kekuatan tubuh bagian atas yang tidak seimbang. Olahragawan yang terlalu fokus pada dada dan lat sering mengalami ketidakseimbangan ini, yang ditunjukkan dengan telapak tangan yang menghadap ke belakang secara permanen. Ketidakseimbangan dapat diperbaiki dengan meregangkan otot-otot rotasi internal dan memperkuat otot-otot yang menarik bahu ke belakang, otot-otot punggung atas.