Roda penggerak adalah roda pada kendaraan atau mesin yang bertugas untuk menggerakkan mesin. Pada kendaraan dengan poros penggerak traksi positif, roda penggerak adalah kedua roda pada poros penggerak. Di sebagian besar kendaraan yang diproduksi sebelum 1986 di seluruh dunia, roda penggerak ada di bagian depan kendaraan. Pada kendaraan penggerak roda belakang, roda penggerak berada di sisi kanan poros belakang. Pada sebagian besar truk berat, roda penggerak terletak di gandar pertama di bagian belakang truk. Pada truk dengan satu gandar di bagian belakang, roda sebelah kanan adalah yang menerima tenaga dalam kondisi mengemudi normal.
Dalam sebagian besar aplikasi performa tinggi dan balap, kendaraan akan menggunakan diferensial belakang yang terkunci atau spool. Diferensial dan kumparan yang dikunci adalah perangkat yang mengunci kedua sisi poros penggerak. Hal ini memungkinkan kedua roda penggerak memiliki traksi di bawah akselerasi mendadak. Ini dilakukan dalam upaya untuk mendapatkan kecepatan tertinggi dengan menghilangkan slip ban yang ditemukan di diferensial produksi terbuka atau stok.
Pada sebagian besar kendaraan penggerak empat roda, roda penggerak berada di gandar belakang kecuali jika kendaraan memiliki kotak transfer yang terkunci ke mode penggerak empat roda. Dalam kebanyakan kasus, penggerak empat roda sebenarnya adalah penggerak dua roda dengan satu roda depan dan satu roda belakang menerima tenaga untuk menggerakkan kendaraan. Pada kendaraan off-road ekstrim, baik as roda depan dan belakang terkunci, mengirimkan tenaga ke keempat ban. Ini adalah kendaraan penggerak empat roda sejati.
Dalam penggunaan lokomotif, lokomotif pertama dalam rantai lokomotif biasanya mengendalikan roda penggerak. Daya disuplai ke motor traksi listrik oleh generator yang dipasang di belakang pembangkit listrik tenaga diesel di lokomotif. Roda penggerak listrik dikendalikan oleh insinyur yang mengontrol jumlah daya yang diarahkan ke motor traksi. Pada lokomotif modern, kereta api dapat digerakkan oleh solar di bagian depan dan belakang kereta. Lokomotif pendorong adalah lokomotif diesel yang terletak di bagian belakang kereta api. Insinyur di diesel depan mengontrol diesel pendorong dengan remote control. Tujuannya untuk menghilangkan slack yang khas pada kereta api. Dengan mengontrol slack atau jumlah peregangan dari buku-buku jari yang menabrak mobil, kereta dapat beroperasi dengan penghematan bahan bakar yang lebih baik. Dengan menempatkan roda penggerak di kedua ujung kereta, kereta sedang ditarik dan didorong.