Roda kemudi balap adalah roda kemudi yang terdapat pada kendaraan balap. Biasanya dibuat dari aluminium atau serat karbon, roda kemudi balap umumnya memiliki diameter pelek yang lebih besar dari roda kemudi jalanan pada umumnya, sehingga lebih mudah digenggam dalam situasi persaingan. Kadang-kadang dihiasi dengan kancing yang dibentuk di sisi belakang pelek untuk menambah cengkeraman, roda kemudi balap dirancang agar nyaman dan mudah digenggam oleh pengemudi saat mengenakan sarung tangan balap tahan api. Sebagian besar desain roda kemudi yang digunakan dalam aplikasi balap sangat mirip dengan roda kemudi versi jalanan; namun, model pusat padat khusus dari roda kemudi balap dirancang untuk menghindari patah ibu jari yang biasanya terkait dengan kontak balap yang melibatkan ban depan kendaraan balap. Beberapa roda kemudi penggunaan khusus tidak menyerupai roda kemudi tradisional sama sekali.
Salah satu fungsi terpenting dari setiap kendaraan balap adalah kontrol. Roda kemudi balap memungkinkan pengemudi untuk mempertahankan kontrol ini melalui komponen yang nyaman dan khusus, yang dirancang khusus untuk memberikan kontrol pengemudi yang terbaik. Dalam balap drag, dua kendaraan balap paling kuat di dunia adalah dragster bahan bakar terbaik dan mobil lucu. Kendaraan ini menggunakan apa yang dikenal sebagai roda kemudi balap tipe kupu-kupu. Desain ini menggunakan dua pegangan yang cukup besar untuk memuat tangan pengemudi dan dipasang ke hub kemudi pada lengan tipis yang ditarik ke belakang yang terlihat seperti sayap kupu-kupu.
Banyak kendaraan balap menggunakan roda kemudi lebih dari sekadar mengemudikan kendaraan. Di sebagian besar kelas balap, roda kemudi juga menampung tombol radio push-to-talk, yang memungkinkan pengemudi berkomunikasi dengan kru pit. Pada mobil tipe Indy, roda kemudi menampung kontrol untuk pemindahan gigi, kontrol bahan bakar, dan penyesuaian berat serta tombol radio. Desain lingkar kemudi balap yang sangat mahal ini juga memberikan informasi mesin berupa putaran mesin per menit, temperatur dan tekanan oli. Roda kemudi mobil tipe Indy saja biasanya lebih mahal daripada kendaraan lengkap yang digunakan dalam banyak bentuk balap lainnya.
Roda kemudi balap umum memberi pengemudi cara untuk mengarahkan kendaraan dan menghindari kecelakaan; Namun, roda kemudi balap juga bisa menjadi beban dalam kecelakaan parah dan benar-benar dapat menjebak pengemudi di dalam kendaraan. Roda kemudi khas di dalam kendaraan balap apa pun terpasang ke hub pelepas cepat. Hub ini memungkinkan roda kemudi dilepas dari poros kemudi dengan menekan tombol, sehingga memberi ruang tambahan bagi pengemudi untuk keluar atau masuk kendaraan.