Dalam mobil, roda kemudi mengatur pergerakan arah kendaraan. Roda ini terhubung ke batang khusus, yang menggunakan perangkat kemudi untuk memutar as di dalam mobil. Ketika roda kemudi diputar, batang memutar roda gigi, yang kemudian menarik atau mendorong poros ke arah yang diinginkan.
Desain roda kemudi pertama kali dibuat dengan geometri kemudi Ackermann, yang memaksa roda berputar berdasarkan desain batang dan roda gigi. Desain ini diperlukan untuk memastikan bahwa kedua roda diputar secara bersamaan pada jarak yang sama. Roda gigi, yang berada di dalam kotak roda gigi, menggerakkan batang poros secara horizontal berdasarkan putaran roda kemudi.
Ada banyak bentuk kemudi yang tersedia di mobil saat ini. Ini termasuk kemudi rack-and-pinion, kemudi manual, dan power steering. Setiap bentuk kemudi memerlukan perangkat kemudi untuk mengatur perubahan arah mobil. Roda gigi ini biasanya tertutup di dalam kotak roda gigi yang menyediakan pelumas untuk area lengan kemudi.
Kemudi manual adalah bentuk kemudi pertama di mobil. Kemudi jenis ini membutuhkan setir yang besar untuk membantu pengemudi secara manual menggerakkan roda kemudi dan roda depan mobil. Kemudi manual adalah tugas yang membosankan bagi banyak orang karena roda sulit diputar di mobil berat.
Power steering pertama kali diperkenalkan pada mobil Chrysler tahun 1951. Sistem kemudi ini menggunakan pompa power steering khusus yang membantu pengemudi dalam memutar roda melalui roda gigi kemudi. Power steering didasarkan pada penggerak katrol yang terpasang pada motor kendaraan. Sabuk ini membantu menggerakkan batang kemudi saat pengemudi memutar setir.
Kemudi rak-dan-pinion biasanya terlihat pada mobil sport. Jenis desain ini memberikan kemudi yang lebih langsung pada roda. Desain rack-and-pinion menggunakan roda gigi pinion yang terpasang pada poros kemudi roda. Roda gigi pinion ini menggerakkan rak secara horizontal, menyebabkan roda berputar ke kiri atau ke kanan.
Ketika roda kemudi gagal menyebabkan roda kendaraan berputar bebas tanpa kendali dari roda kemudi. Ini adalah situasi berbahaya yang biasanya terjadi ketika perangkat kemudi aus. Tanda paling jelas dari kegagalan gigi adalah pengurangan gerakan roda dengan belokan di roda kemudi. Jika ini terjadi selama kondisi mengemudi, operator harus memperlambat kecepatan secepat mungkin.