Sebuah roda dayung adalah mesin, berputar mekanisme yang mendorong perahu, biasanya kapal uap, melalui air. Ini dikenal sebagai kincir air. Dayung berbentuk sendok, atau ember, dipasang di sekitar tepi luar lingkaran roda. Setiap ember, atau sendok, terhubung ke jari-jari; jari-jari semua bertemu di bagian hub bulat di tengah roda dayung.
Jenis baling-baling perahu kuno, roda dayung sebagian besar telah digantikan oleh motor listrik atau mesin diesel atau turbin gas. Mesin yang lebih baru ini memungkinkan roda dayung berputar jauh lebih kuat untuk menciptakan daya dorong kapal yang kuat melalui air. Roda dayung biasanya terbuat dari baja, meskipun banyak yang paling awal terbuat dari kayu. Kotak dayung adalah penutup di bagian atas roda dayung yang dirancang untuk mencegah percikan yang berlebihan. Roda dayung dapat dikendalikan untuk bergerak maju, mundur atau dalam lingkaran penuh.
Jenis roda dayung paling awal diperkirakan berasal dari Cina pada abad kedelapan. Orang-orang, alih-alih jenis penggerak mekanis apa pun, menggerakkan perahu-perahu ini di sepanjang Sungai Yangtze. Seniman/penemu Leonardo DaVinci menemukan roda dayung mekanis dasar dengan lingkaran sekop penyedot air. DaVinci menggunakan sistem roda gigi untuk memutar roda.
Ketika mesin uap diperkenalkan dan dikembangkan di kapal uap oleh Robert Fulton pada tahun 1811 di Amerika Serikat, penemuan DaVinci itu kemudian mampu ditenagai untuk menciptakan tenaga penggerak yang kuat untuk kapal-kapal besar. Sternwheeler riverboat menjadi kendaraan utama perdagangan komersial sepanjang abad ke-19 dan juga bagian dari abad ke-20. American Deep South menjadi terkenal karena kapal uap dayungnya melalui kisah petualangan penulis Mark Twain. Sungai Mississippi dan Ohio serta saluran air Missouri, Louisiana dan Tennessee membentuk rute utama untuk buritan.
Sternwheelers memiliki roda dayung di belakang, sementara yang lain disebut sidewheelers memiliki satu di setiap sisi. Geografi memainkan peran besar dalam apakah perahu sungai akan memiliki roda dayung buritan atau samping. Roda samping dirancang untuk kemampuan berbelok yang lebih mudah di saluran air yang lebih sempit, sedangkan roda buritan dibuat untuk menangani perairan dangkal dengan arus yang kuat.
Australia terkenal dengan koleksi perahu dayung tua di sepanjang Sungai Murray di bagian tenggara negara itu. Kapal uap dayung paling awal di sana diperkirakan berasal dari tahun 1853. Negara-negara lain, termasuk Cina, Amerika Serikat, Kanada, dan beberapa di Eropa telah memulihkan perahu roda dayung yang digunakan untuk perjalanan wisata.