Roda cacing adalah salah satu dari dua bagian roda gigi cacing. Roda gigi satu arah ini digunakan untuk mencegah energi mengalir mundur ke dalam sistem dan untuk mengubah daya keluaran sistem roda gigi tegak lurus terhadap daya masukan. Roda gigi cacing juga digunakan untuk mengurangi ukuran roda gigi, karena sekrup cacing dapat mentransfer energi ke roda cacing dalam berbagai ukuran. Secara historis, roda cacing terbuka untuk inspeksi dan penggantian suku cadang, tetapi roda cacing modern umumnya merupakan bagian dari rakitan roda gigi cacing yang lengkap.
Roda gigi cacing adalah roda gigi yang sangat sederhana yang beroperasi dengan prinsip yang sama seperti sekrup. Roda gigi terdiri dari dua bagian, roda cacing dan sekrup cacing. Roda cacing terlihat sangat mirip dengan roda gigi pacu yang khas; itu bulat dan ditutupi gigi. Sekrup cacing pada dasarnya adalah sekrup tanpa kepala. Masing-masing bagian ini dihubungkan ke poros, dan kemudian ditempatkan sehingga sekrup cacing duduk rata di atas roda cacing.
Energi dikirim ke roda gigi melalui poros yang terhubung ke cacing. Ini menyebabkan sekrup berputar, seperti sekrup rumah tangga biasa. Alih-alih memasang sekrup ke permukaan, gigi menyebabkan roda cacing berputar. Ini akan menyebabkan poros yang terhubung ke roda cacing berputar, mentransfer daya keluaran sistem sebesar 90 derajat.
Roda gigi cacing memiliki dua sifat yang membuatnya istimewa. Pertama, roda gigi ini hanya beroperasi dalam satu arah. Saat sekrup cacing berputar, itu akan dengan mudah memutar roda cacing, tetapi roda cacing tidak dapat memutar sekrup cacing. Desain sekrup tidak memungkinkan roda untuk memindahkannya, dan roda gigi mengunci alih-alih mentransfer daya.
Faktor penting kedua berkaitan dengan ukuran roda gigi. Dalam sistem mekanis, ukuran roda gigi, kecepatan putarannya, dan daya yang dihasilkannya semuanya terhubung. Roda gigi cacing adalah bentuk sistem reduksi. Karena ukuran roda cacing hanya penting dalam kaitannya dengan ukuran sekrup cacing, output dayanya dapat menandingi roda gigi yang jauh lebih besar.
Roda gigi cacing modern umumnya merupakan perangkat yang sepenuhnya berisi. Kedua roda gigi ditempatkan di dalam kotak pelindung. Pelumas permanen dipompa ke dalam casing dan semuanya disegel secara permanen. Bagian luar kasing memiliki dua poros kecil yang digunakan untuk menyambung ke mesin yang lebih besar.