Robot pengikut garis adalah robot yang dapat melacak garis dan mengikutinya, berjalan di sepanjang jalur yang telah ditentukan sebelumnya yang dapat diubah dengan menggerakkan garis. Robot canggih dapat membedakan warna yang berbeda, memungkinkan mereka untuk mengikuti satu di antara beberapa garis secara akurat. Perangkat semacam itu dapat menjadi subjek kompetisi dalam robot dan komputasi, dan mereka juga memiliki sejumlah aplikasi dunia nyata. Misalnya, robot di gudang dapat mengikuti jalur untuk mengambil dan mengirimkan produk di sepanjang rute tertentu.
Desain robot pengikut garis membutuhkan sasis yang memungkinkannya bergerak, baik di atas roda atau melalui mode penggerak lain. Itu juga membutuhkan perangkat deteksi untuk menemukan garis, dan komputasi on-board untuk memproses informasi. Kamera sederhana seringkali menyediakan metode yang murah untuk melihat dan mengikuti garis. Sebuah prosesor menginterpretasikan input dari kamera dan mengontrol pergerakan robot.
Dalam pengujian untuk menentukan seberapa baik robot pengikut garis bekerja, sejumlah tantangan dapat disajikan. Salah satunya adalah jalur yang rumit dengan banyak tikungan tajam dan garis yang tumpang tindih, yang dapat membingungkan robot dengan pemrograman terbatas. Teknisi juga dapat menempatkan garis warna berbeda untuk melihat bagaimana robot merespons, dan dapat mengatur jalur di tanjakan atau dengan rintangan lain untuk menentukan tingkat kecanggihan dalam pemrograman. Robot canggih dapat mengimbangi, sementara yang lain mungkin tidak siap menghadapi medan kasar atau masalah lain.
Kompetisi biasanya menyediakan seperangkat aturan yang harus diikuti oleh para peserta dengan setiap robot pengikut garis yang mereka kirimkan. Aturan biasanya membahas jenis kursus sehingga peserta dapat mempersiapkan diri, dan juga membatasi jenis pemrograman dan teknologi yang tersedia. Ini menciptakan lapangan permainan yang lebih seimbang bagi para kontestan, yang tidak perlu khawatir tentang hal-hal seperti pendatang yang mengganti robot dari sumber lain untuk memenangkan kontes. Robot dapat diambil melalui serangkaian tantangan untuk melihat mana yang berkinerja terbaik dengan tetap berada di jalur dan menyelesaikan kursus dengan kecepatan tinggi.
Kit robot pengikut garis komersial tersedia, dan juga memungkinkan untuk membangun dan memprogramnya dari awal. Produsen robotika menghasilkan model yang kuat untuk aplikasi industri dan lainnya. Robot ini dapat mencakup berbagai fitur, tergantung pada tujuan desainnya, dan biasanya berkomunikasi dengan komputer sehingga mereka dapat menerima peningkatan dan informasi lain dari pabrikan. Hal ini memungkinkan perusahaan untuk memanfaatkan teknologi robotika tanpa memiliki anggota staf yang mampu memprogram dan memelihara perangkat.