Robot paralel, juga disebut manipulator paralel, adalah mekanisme yang menghadirkan kinerja yang sangat baik dalam hal stabilitas, kekakuan, dan akurasi untuk memanipulasi beban besar. Robot paralel terdiri dari tiga atau lebih sumbu putar atau prismatik yang berfungsi sejajar satu sama lain. Mereka telah digunakan dalam sejumlah aplikasi seperti simulator penerbangan dan astronomi, dan mereka semakin populer di industri peralatan mesin. Beberapa contoh robot jenis ini adalah robot delta, hexapod dan tricept.
Karya teoretis oleh ahli geometri Inggris dan Prancis yang terkait dengan mekanisme paralel, dan khususnya heksapoda, berasal dari berabad-abad yang lalu. Homer menggambarkan tripod berjalan dalam karya epiknya The Illiad. Aristoteles membayangkan mekanisme seperti itu yang mematuhi kehendak orang lain. Robot paralel pertama datang hanya 17 tahun setelah istilah “robot” diciptakan pada tahun 1921. Dirancang untuk lukisan semprot otomatis, umumnya dianggap sebagai robot paralel industri pertama yang dirancang.
Dalam hal robotika, efektor akhir adalah benda kaku di ujung lengan robot. Untuk setiap sambungan robot, derajat sambungan adalah jumlah benda tegar yang dilekatkan pada sambungan oleh sambungan. Dalam rantai kinematik loop tertutup, salah satu tautan, tetapi bukan basis, memiliki derajat koneksi lebih besar dari atau sama dengan tiga. Robot paralel adalah mekanisme di mana efektor ujung terhubung ke pangkalan melalui beberapa rantai kinematik membentuk loop tertutup.
Karena efektor ujung robot paralel didukung di beberapa tempat, ini menghasilkan kekakuan struktural yang tinggi. Sejumlah kaki menghubungkan efektor ujung ke platform dasar. Konstruksi robot paralel ringan. Fitur-fitur ini memungkinkan robot paralel mampu melakukan berbagai gerakan. Kelemahan utama mereka, bagaimanapun, adalah bahwa mereka memiliki ruang kerja yang terbatas karena kaki dapat bertabrakan.
Lebih sering digunakan untuk keperluan industri adalah robot yang dikenal sebagai manipulator serial. Itu dibangun sedemikian rupa untuk membentuk bentuk siku, pergelangan tangan dan bahu. Salah satu keuntungan utama manipulator serial dibandingkan robot paralel adalah ruang kerjanya yang besar. Manipulator serial adalah jenis robot industri yang paling umum.
Kemajuan dalam kinematika robot, studi tentang gerak robot, telah menyebabkan aplikasi di berbagai bidang, termasuk pembedahan, manufaktur, penggerak, dan biomekanik. Kinematika robot dapat dibagi menjadi kinematika robot bergerak, kinematika humanoid, kinematika robot paralel, dan kinematika manipulator serial. Analisis kecepatan, percepatan, dan posisi semua tautan dihitung tanpa mempertimbangkan gaya yang menyebabkan gerakan.
Aplikasi lain dari robot paralel adalah pada kecepatan tinggi, penentuan posisi dengan akurasi tinggi. Contohnya adalah dalam perakitan papan sirkuit tercetak. Robot paralel juga dapat berfungsi sebagai manipulator mikro untuk manipulator serial dengan dipasang pada efektor ujung.