Robot kartesian, juga dikenal sebagai robot koordinat kartesius, adalah jenis robot industri yang umum. Ini memiliki tiga “lengan” yang masing-masing berfungsi di sepanjang sumbu kontrol linier. Masing-masing sumbu ini tegak lurus terhadap dua sumbu lainnya. Aplikasi umum untuk robot kartesius adalah mesin kontrol numerik komputer (CNC), dan dapat memiliki banyak kegunaan, terutama sebagai mesin penggilingan atau mesin gambar.
Bentuk dasar robot kartesius terdiri dari tiga “lengan”. Setiap lengan hanya dapat bergerak sepanjang sumbu dua dimensi — hanya dapat bergerak mundur atau maju atau, jika lengan vertikal, ke atas atau ke bawah. Namun, setiap lengan berada pada sudut kanan ke dua lainnya, yang memungkinkan robot memanfaatkan gerakan ketiga lengan untuk mencapai berbagai titik dalam ruang tiga dimensi. Lengan ini dapat sangat bervariasi dalam ukuran, tergantung pada tujuan robot. Dalam beberapa desain yang sangat besar, lengan horizontal akan memiliki dukungan di kedua ujungnya. Ini disebut robot gantry.
Keuntungan utama yang dimiliki robot kartesius dibandingkan dengan jenis robot industri lainnya adalah bahwa ketiga sumbu kendalinya adalah linier daripada rotasi. Memiliki sumbu kontrol linier merupakan keuntungan karena sangat menyederhanakan solusi lengan robot. Untuk memprogram robot untuk tugas tertentu, pemrogram harus dapat memprogram robot untuk bergerak di sepanjang sumbu kontrolnya untuk mencapai berbagai posisi yang diinginkan. Menentukan solusi lengan ini memerlukan perhitungan untuk menentukan posisi yang diinginkan relatif terhadap sumbu kendali robot. Perhitungan linier jauh lebih mudah untuk dihitung, karena programmer dapat melakukan perhitungan ini dalam bentuk tertutup menggunakan prinsip trigonometri dasar.
Sebagai hasil dari kemampuan robot kartesius untuk mencapai titik yang berbeda dalam ruang tiga dimensi dengan relatif mudah, aplikasi yang paling umum adalah sebagai mesin CNC. Mesin CNC menggunakan program komputer untuk mengekstrak perintah yang diperlukan agar robot berfungsi dengan cara yang diinginkan dan kemudian memuat perintah ini ke dalam robot. Mereka memungkinkan robot untuk bergerak dengan sangat tepat dan dengan demikian membuat robot kartesius cocok untuk berbagai fungsi menggambar dan menggambar. Ketika robot kartesius digunakan dengan cara ini, alat dapat diturunkan ke atau diangkat dari permukaan sambil bergerak di sepanjang bidang X dan Y untuk membuat desain tertentu.