Robot gantry juga dikenal sebagai robot cartesian. Itu terlihat sangat berbeda dari gambar robot yang populer. Ini adalah robot stasioner dan biasanya berisi minimal tiga elemen gerak. Dalam hal ini, setiap gerak mengacu pada gerak linier dalam satu arah.
Dalam robot gantry, masing-masing gerakan ini disusun tegak lurus satu sama lain dan biasanya diberi label X, Y, dan Z. X dan Y terletak di bidang horizontal dan Z vertikal. Pikirkan X dan Y adalah lebar dan panjang sebuah kotak dan Z sebagai tinggi kotak. Bagian dalam kotak ini disebut sebagai amplop kerja robot gantry. Robot gantry dapat memindahkan barang di mana saja di dalam amplop ini atau melakukan beberapa operasi pada item di dalam amplop.
Aplikasi khas untuk robot gantry adalah perakitan perangkat. Robot gantry yang melakukan aksi ini juga disebut sebagai robot pick and place. Komponen yang diperlukan untuk perangkat entah bagaimana dibawa ke dalam amplop kerja robot gantry, dan robot gantry mengambil setiap komponen dan menempelkan atau menempatkannya pada perangkat yang sedang dirakit. Perangkat yang sedang dirakit juga harus berada di dalam amplop kerja robot gantry. Grippers dari berbagai jenis dapat dibaut ke ujung gerakan arah Z untuk membantu menggenggam bagian-bagiannya. Gerakan berputar juga dapat ditambahkan ke gerakan arah Z dan selubung kerja untuk memungkinkan manipulasi bagian yang lebih besar.
Aplikasi tipikal lain dari robot gantry adalah melakukan beberapa jenis tindakan pada suatu bagian. Bagian tersebut harus ditempatkan di dalam amplop kerja, dan robot gantry dapat diprogram untuk mengelas, mengebor lubang, atau melakukan berbagai operasi lain pada bagian tersebut. Gerakan putar dan alat yang sesuai ditambahkan ke robot gantry untuk memungkinkannya melakukan fungsi yang diperlukan.
Robot Gantry memiliki beberapa keunggulan dibandingkan jenis robot yang lebih populer. Robot gantry dapat dibuat sangat besar, memenuhi seluruh ruangan jika perlu. Robot Gantry biasanya memiliki akurasi posisi yang jauh lebih baik daripada pesaing mereka.
Akurasi posisi mengacu pada seberapa dekat robot dapat menempatkan bagian ke lokasi yang diinstruksikan. Robot Gantry menempatkan bagian persis di tempat yang diprogram. Inilah sebabnya mengapa robot gantry biasanya digunakan untuk aplikasi pick and place. Robot Gantry lebih mudah diprogram sehubungan dengan gerakan daripada robot lainnya. Jika bagian tersebut perlu dipindahkan dari titik (3,6,9) ke titik (4,2,8), ini hanyalah perpindahan 1 satuan ke arah X, -4 satuan ke arah Y, dan -1 satuan dalam arah Z.
Robot gantry juga memiliki kelemahan karena tidak bergerak. Semuanya perlu dibawa ke dalam amplop kerja dan dikeluarkan dari amplop kerja setelah selesai. Robot gantry tidak bisa pergi ke bagian itu; bagian itu harus datang ke robot gantry.