Robot artikulasi adalah robot yang dilengkapi dengan sambungan putar. Sambungan putar memungkinkan rentang gerak penuh, karena sambungan tersebut berputar melalui beberapa bidang, dan sambungan tersebut meningkatkan kemampuan robot secara signifikan. Robot artikulasi dapat memiliki satu atau lebih sambungan putar, dan jenis sambungan lain juga dapat digunakan, tergantung pada desain robot dan fungsi yang dimaksudkan.
Dengan sambungan putar, robot dapat melakukan gerakan yang sangat tepat. Robot artikulasi biasanya muncul di jalur manufaktur, di mana mereka memanfaatkan fleksibilitasnya untuk menekuk ke berbagai arah. Beberapa lengan dapat digunakan untuk kontrol yang lebih besar atau untuk melakukan banyak tugas sekaligus, misalnya, dan sambungan putar memungkinkan robot melakukan hal-hal seperti bolak-balik di antara area kerja yang berbeda.
Robot-robot ini juga dapat dilihat bekerja di laboratorium dan di berbagai tempat lainnya. Peneliti yang mengembangkan robot sering bekerja dengan robot artikulasi ketika mereka ingin terlibat dalam aktivitas seperti mengajar robot berjalan dan mengembangkan lengan robot. Sendi di robot dapat diprogram untuk berinteraksi satu sama lain selain aktif secara independen, memungkinkan robot memiliki tingkat kontrol yang lebih tinggi. Banyak robot generasi berikutnya diartikulasikan karena ini memungkinkan fungsionalitas tingkat tinggi.
Robot artikulasi dapat memiliki lengan dan kaki yang memungkinkan mereka untuk bergerak dan memanipulasi berbagai objek. Beberapa dirancang sebagai unit konsol dengan lengan, di mana unit tetap di tempatnya dalam posisi tetap dan lengan digunakan untuk melakukan tugas. Orang lain mungkin memutar, meluncur, atau bergerak dengan cara lain sehingga mereka dapat menavigasi ruang dengan berbagai ukuran. Di laboratorium medis, misalnya, robot artikulasi dapat digunakan untuk mengirim dan membawa sampel di sekitar lab.
Robot artikulasi dasar terkadang tersedia dalam kit robotika, memungkinkan orang yang baru mulai menjelajahi robotika untuk bermain dengan sambungan putar dan merasakan cara pengoperasiannya. Robot yang lebih canggih dapat dibuat untuk tujuan khusus oleh para ahli robotika yang merancang setiap komponen robot artikulasi dari bawah ke atas. Robot yang digunakan pada jalur perakitan dan pengaturan serupa diproduksi dalam berbagai jumlah oleh perusahaan yang mengembangkan peralatan manufaktur. Orang yang tertarik melihat robot artikulasi beraksi dapat mencoba melakukan penelusuran untuk “robot artikulasi” di situs yang mengumpulkan video dari pengguna.