Rangka poros adalah perangkat yang dipasang pada poros untuk memberikan dukungan dan kekuatan tambahan terhadap pembengkokan atau defleksi yang tidak sejajar. Biasanya dibuat dari batang baja bulat atau tabung persegi, rangka gandar membentang lebar atau gandar dari hub roda ke hub roda saat bersentuhan dengan bagian tengah gandar. Untuk kendaraan yang akan mengalami beban berat baik karena membawa beban besar atau karena menabrak tanah dengan keras setelah melompati rintangan, seperti kendaraan yang digunakan dalam balap gurun, rangka gandar biasanya dipasang di bawah gandar untuk memberikan dukungan secara vertikal. Untuk kendaraan berperforma tinggi yang akan mengalami gaya gravitasi (G-force) yang parah seperti pada akselerasi berat balap drag, rangka biasanya akan dilas ke bagian belakang rumah gandar.
Meskipun gandar belakang dibuat dari bahan berat, tabung gandar dilas ke bagian tengah, yang membuat sambungan lemah di setiap sisi rumahan. Dalam penggunaan yang parah, gandar belakang dapat bengkok atau patah, menyebabkan kegagalan besar pada gandar dan berpotensi merusak kendaraan. Dengan memasang rangka poros, gaya yang diberikan pada poros tersebar di seluruh lebar poros, sehingga menciptakan struktur yang jauh lebih kaku. Pada kendaraan berpenggerak empat roda, seperti yang digunakan dalam balap off road, ini berlaku untuk gandar depan dan belakang.
Seringkali, stringer kecil akan dihubungkan antara lengkungan rangka poros utama dan tabung poros. Ini menciptakan sistem rangka gandar yang mirip dengan yang digunakan pada jembatan gantung, di mana kabel utama dibantu oleh kabel drop kecil. Melakukan hal ini akan membuat kekuatan rumah gandar menjadi lebih besar. Metode menciptakan kekuatan ini biasanya digunakan ketika batang bundar atau baja pipih digunakan untuk membuat rangka poros. Ketika tabung persegi atau tabung tiga sisi digunakan untuk menopang gandar, rangka gandar biasanya dilas ke bagian belakang rumah gandar, pada dasarnya mengikat tabung gandar ke bagian tengah. Ini paling baik dilakukan dengan rumah gandar yang dipasang di jig untuk mencegah panas dari lasan mendistorsi bentuk rumahan.
Menggunakan rangka gandar pada kendaraan balap drag sering kali merupakan metode terbaik untuk menghindari rumah gandar belakang yang rusak. Ukuran ban yang dikombinasikan dengan tenaga mesin yang ekstrem dan traksi yang dihasilkan sering kali dapat menyebabkan ban berusaha untuk berputar di sekitar rumah gandar. Hal ini sering menyebabkan satu atau kedua tabung gandar putus dari bagian tengah gandar belakang.