Kendaraan bermotor biasanya bergerak maju dengan menggelinding pada dua ban atau lebih. Rakitan as roda depan adalah unit yang menghubungkan dua roda di bagian depan kendaraan, dan memungkinkan roda-roda tersebut berputar bebas dan terkadang mandiri. Model rakitan gandar depan yang sangat sederhana mungkin tidak mencakup banyak hal di luar as, rumah gandar, dan bantalan untuk memungkinkan gandar itu sendiri berputar, sementara rakitan lain yang lebih kompleks mungkin mencakup komponen kemudi dan suspensi. Tujuan utama gandar dalam banyak kasus adalah untuk menopang berat kendaraan, tetapi hal ini tidak selalu terjadi.
Jika rakitan poros depan adalah poros penggerak, unit tersebut akan membantu menyalurkan torsi penggerak ke roda. Ini berarti transmisi dan mesin akan menghasilkan energi dan mentransfernya ke poros, yang akan memiliki roda gigi yang memutar poros poros. Mobil penggerak roda depan akan menampilkan perakitan poros depan seperti itu, sedangkan kendaraan penggerak roda belakang tidak. Pada kendaraan penggerak roda belakang, as roda depan mungkin hanya menjadi komponen bantalan beban dan suspensi. Mungkin masih juga menampilkan komponen kemudi.
Ukuran, bentuk, dan fungsi spesifik dari rakitan gandar depan dapat sangat bervariasi menurut jenis kendaraan yang dipasangnya. Poros portal, misalnya, akan dipasang sedemikian rupa sehingga tidak langsung sejajar dengan pusat roda. Ini malah akan berada di atas pusat; desain gandar ini berguna untuk kendaraan off-road yang membutuhkan jarak bebas ekstra di medan yang kasar. Hub sistem gandar tersebut sering kali memiliki sistem penggeraknya sendiri, yang berarti poros portal cenderung memiliki lebih banyak bagian yang bergerak, dan juga lebih berat daripada poros biasa. Biaya rakitan semacam itu juga bisa jauh lebih tinggi daripada sistem standar.
Kendaraan yang lebih besar mungkin memiliki lebih dari satu gandar. Gandar mati, atau yang hanya berputar bebas dan tidak memiliki sistem kemudi apa pun, dapat dipasang di depan gandar penggerak untuk menopang berat kendaraan, secara efektif menghilangkan beban ini dari poros penggerak itu sendiri. Gandar mati ini dapat dipasang di depan atau di belakang gandar penggerak, tergantung pada desain khusus kendaraan. Jika terletak di depan unit drive, biasanya disebut sebagai poros pendorong, dan disebut sebagai poros tag jika dipasang di belakang unit drive.