Rakitan gandar belakang adalah bagian yang sangat besar dan berat dari baja dan besi yang digunakan untuk mendorong kendaraan dengan mengubah gaya rotasi menjadi gerakan linier. Poros penggerak mengirimkan daya rotasi dari mesin dan transmisi ke diferensial rakitan poros belakang. Rakitan tersebut menggunakan ring dan pinion gear set untuk mengubah daya rotasi menjadi gerakan linier, dengan memutar as, ban, dan roda. Komponen diferensial dari rakitan gandar belakang dapat berupa komponen yang terpisah dan dapat dilepas dari rumah poros, atau dapat berupa komponen poros belakang yang terpasang secara permanen dengan penutup yang dapat dilepas untuk memungkinkan akses ke set roda gigi.
Pada sebagian besar kendaraan, rakitan poros belakang adalah komponen kendaraan terbesar dan terberat kedua, kedua setelah blok mesin. Alasan bobot rakitan poros belakang adalah karena komponen ini tidak hanya menopang berat bagian belakang kendaraan, tetapi juga memasok aspek penggerak kendaraan. Metode memberi daya pada kendaraan roda apa pun biasanya sama.
Tenaga rotasi dari poros engkol mesin yang berputar ditransfer melalui transmisi dan dikirim ke rakitan poros belakang dalam aplikasi penggerak roda belakang. Poros penggerak terhubung ke pinion yoke, yang sebenarnya merupakan moncong dari roda gigi pinion. Roda gigi pinion menerapkan daya rotasi ke roda gigi ring. Ini adalah langkah pertama dalam konversi ke gerakan linier.
Saat roda gigi cincin digerakkan di sekitar bagian tengah paket gandar belakang, roda, roda, dan ban berputar dengan kekuatan pendorong. Diferensial dapat dilengkapi dengan salah satu dari beberapa jenis paket diferensial, masing-masing menyediakan fitur tertentu. Jenis pembawa gigi diferensial yang paling umum adalah pembawa terbuka. Ini memberi daya pada satu ban penggerak, sementara yang lain tetap bebas dan tidak bertenaga. Jenis diferensial ini ditempatkan di rakitan poros belakang rata-rata sedan keluarga.
Langkah selanjutnya dalam perakitan gandar belakang tipe kinerja adalah diferensial slip terbatas. Ini memungkinkan kedua ban belakang menerima tenaga jika kendaraan macet. Paket poros pabrik yang paling berorientasi kinerja adalah loker atau pengangkut terkunci. Diferensial ini memberikan tenaga ke kedua ban belakang secara merata dan setiap saat. Diferensial ini hanya terbuka untuk memungkinkan kendaraan berbelok di tikungan. Dalam aplikasi balap, rakitan gandar belakang biasanya memiliki kumparan yang dipasang untuk mengunci kedua gandar secara permanen setiap saat.