Rakitan poros biasanya terdiri dari poros, hub, bantalan, dan segel. Dalam kendaraan penggerak gandar belakang, ini dapat, dan biasanya, merupakan rakitan poros baja padat. Gandar disambung di ujungnya yang pas dengan diferensial belakang dan memiliki hub gandar di ujung lainnya, lengkap dengan poros baja lurus dan kokoh di antaranya. Dalam perakitan gandar depan pada penggerak roda depan atau kendaraan penggerak empat roda, gandar adalah desain dua bagian dengan sambungan kecepatan konstan (CV) yang diposisikan di dekat ujung luar gandar. Sambungan CV ini memungkinkan poros untuk berputar atau menekuk saat roda depan diputar untuk mengarahkan kendaraan.
Meskipun baja dari mana rakitan poros dibuat sangat kuat, kekuatan sebenarnya dari poros penggerak roda belakang biasanya terkait dengan jumlah spline yang dikerjakan di ujung poros. Semakin besar jumlah splines, semakin kuat rakitan poros. Dalam paket gandar kinerja, gandar 40 spline biasanya lebih kuat dari gandar 28 spline. Ini disebabkan oleh peningkatan area di mana beban ditempatkan. Ini mirip dengan memegang beban besar dengan dua jari dibandingkan dengan memegang beban yang sama dengan empat jari.
Dalam perakitan poros penggerak roda depan, kekuatan seringkali relevan dengan kekuatan sambungan CV. Sifat putaran gandar pada aplikasi kemudi menyebabkan torsi mesin melewati sambungan CV. Dalam skenario ini, tenaga mesin tidak melewati rakitan poros baja padat; melainkan melewati area yang sangat kecil dari baja dan bantalan. Dalam banyak desain sambungan CV, unit ini terdiri dari bola baja bulat yang dikendarai di bak tertutup yang panjang. Saat poros diputar dalam aplikasi belokan, bola bergerak ke sisi palung dan memungkinkan lintasan luar berputar di sekitarnya, dan bola naik di tengah palung saat melaju dalam garis lurus.
Sebagian besar desain rakitan poros penggerak roda depan menggunakan area splined bagian dalam dan luar. Spline bagian dalam menyatu dengan spline di diferensial, sedangkan spline luar masuk ke hub roda. Desain ini memungkinkan poros kemudi patah sambil tetap mempertahankan hub roda. Jika hub dimasukkan ke dalam rakitan poros dengan cara yang sama seperti poros belakang, roda depan akan jatuh dari kendaraan jika poros rusak.