Katrol motor adalah sejenis roda yang ditempelkan pada mesin mobil atau kendaraan lain; roda ini digunakan untuk memandu timing belt atau sabuk serpentine yang membantu daya perangkat periferal di dalam mobil seperti unit AC. Jenis katrol motor dapat bervariasi sesuai dengan tujuannya; katrol pemalas, misalnya, tidak memberi daya pada perangkat apa pun, tetapi membantu memandu dan mengencangkan sabuk. Penyeimbang harmonik menangkal getaran yang disebabkan oleh pembakaran, yang dapat merusak poros engkol.
Sabuk serpentine adalah sabuk komposit yang berjalan melalui berbagai puli untuk memberi daya periferal dan untuk membantu pengaturan waktu engine. Di masa lalu, beberapa sabuk digunakan sebagai pengganti satu, dan satu sabuk digunakan untuk mengatur waktu mesin dengan benar. Sabuk serpentine dalam hubungannya dengan sistem katrol motor sekarang digunakan untuk menambah kekuatan dan kenyamanan, meskipun harga sabuk tersebut cenderung lebih tinggi karena panjang dan bentuknya yang spesifik. Katrol dirancang untuk bekerja dengan bentuk sabuk, yang berarti lingkar puli berlekuk untuk mengakomodasi sabuk. Ini mencegah sabuk terlepas dari katrol atau menjadi rusak karena ketidaksejajaran.
Katrol motor pemalas digunakan untuk menambah ketegangan yang tepat pada sabuk serpentine dan untuk memastikan sabuk dipandu dengan benar melalui semua katrol. Katrol motor pemalas ini tidak memberi daya pada perangkat periferal apa pun. Ini dapat disesuaikan dalam beberapa arah untuk memastikan sabuk dapat dikencangkan dengan benar, dan biasanya di lokasi yang cukup mudah diakses untuk penyesuaian tegangan sabuk yang cepat dan akurat. Sabuk serpentine sering kali memiliki rangkaian puli yang lebih datar, karena sabuk tidak beralur tetapi lebih lebar dan rata. Katrol itu sendiri terbuat dari logam yang dapat menahan gesekan yang dibuat dari sabuk serta suhu tinggi yang umum di kompartemen mesin.
Sistem katrol motor cukup efisien dan mengurangi ruang yang terbuang di dalam ruang mesin, tetapi kelemahan sistem ini adalah kecenderungannya untuk mematikan semua perangkat periferal jika sabuk putus. Semua perangkat ini menjalankan katrol yang diputar oleh satu sabuk serpentine, jadi jika sabuk itu putus, semua katrol berhenti berputar, sehingga menghilangkan daya periferal. Di masa lalu, beberapa sabuk digunakan bukan hanya satu, sehingga menghindari masalah ini, tetapi keuntungan dari sistem sabuk tunggal cenderung lebih besar daripada kerugiannya.