Karena banyak orang lebih bergantung pada perangkat portabel dan genggam, pembuatan printer palmtop adalah kemajuan logis dalam teknologi. Pada dasarnya printer kecil dan portabel yang dapat digunakan dengan komputer laptop, PDA, dan bahkan dengan perangkat genggam seperti ponsel, printer palmtop memastikan bahwa gambar dan jenis dokumen lainnya dapat dicetak dengan aman di hampir semua situasi. Berikut adalah beberapa fitur dari printer palmtop yang membuat printer mungil ini menjadi aset yang luar biasa bagi siapa saja yang sedang bepergian.
Printer palmtop telah ada selama beberapa tahun. Palmtop paling awal diciptakan sebagai alat portabel yang memungkinkan untuk membawa serta printer untuk digunakan dengan komputer laptop. Printer mungil ini cukup kecil untuk dimasukkan ke dalam tas komputer dengan mudah, dan dapat dihubungkan dengan menggunakan kabel USB. Baterai menyediakan daya untuk perangkat pencetakan palmtop generasi pertama, dan kapasitas memori biasanya cukup untuk memproses dokumen teks berukuran besar, atau lebih sedikit halaman yang berisi gambar. Gulungan kertas kecil, mirip dengan yang digunakan dengan mesin penambah, menyediakan media bagi printer untuk melakukan pekerjaannya.
Model printer palmtop selanjutnya telah mendapat manfaat dari penyempurnaan lebih lanjut dalam teknologi nirkabel. Seiring dengan interaksi dengan laptop, metode nirkabel sekarang memungkinkan printer untuk berkomunikasi dengan ponsel dan perangkat genggam lainnya yang juga didasarkan pada fungsi nirkabel. Kabel USB tidak lagi diperlukan selama koneksi nirkabel dapat dibuat antara printer palmtop dan perangkat. Artinya, printer palmtop dapat digunakan untuk terhubung dengan ponsel berkemampuan kamera, menangkap gambar yang disimpan di ponsel, dan mencetaknya dari memori palmtop.
Baterai masih menjadi sumber daya utama dengan printer palmtop, meskipun banyak model masih dilengkapi dengan kabel daya untuk digunakan bila sumber daya lain tersedia. Banyak model di pasaran saat ini memiliki kapasitas yang diperlukan untuk mengunduh, menyimpan, dan mencetak lebih dari seratus foto ukuran standar. Meski kemampuan kamera palmtop sudah meningkat, namun ukurannya belum. Sementara printer selalu berukuran kecil dalam konstruksi, model yang lebih baru cenderung lebih tipis dari sebelumnya. Hal ini membuat membawa printer palmtop saat bepergian untuk bekerja atau bersenang-senang menjadi lebih mudah.