Tiang raja adalah bagian dari elemen struktur pendukung yang disebut sistem rangka, kerangka yang digunakan dalam konstruksi untuk menopang elemen atap. Sebuah tiang penopang terbuat dari balok horizontal yang ujung-ujungnya dihubungkan ke dua balok yang pada gilirannya naik secara diagonal untuk bertemu satu sama lain di puncak, atau titik tertinggi, segitiga, dengan tiang raja mencapai dari titik tengah balok bawah ke puncak truss. Rangka tiang king adalah bentuk paling sederhana dari sistem rangka batang dan merupakan penyangga efisien yang biasa digunakan pada bangunan dan jembatan.
Di Eropa abad pertengahan, sistem tiang tiang raja terlihat jelas di gereja-gereja periode Romawi dan Gotik serta lumbung persepuluhan. Tiang raja, atau tiang mahkota, berasal dari akhir abad ke-13, menjadi umum setelah tahun 1450. Selama periode ini, gaya arsitektur menampilkan langit-langit yang menjulang tinggi dan lorong-lorong yang panjang.
Struktur tinggi ini membutuhkan banyak rangka atap untuk menopang berat atap ekspansif. Arsitektur langit-langit selama periode ini sering dimaksudkan untuk dilihat. Tiang raja mengadopsi fungsi dekoratif di samping fungsi struktural. Selama beberapa abad berikutnya, jenis konstruksi ini semakin umum di gedung-gedung publik yang besar dan lumbung pedesaan yang lebih kecil dan gereja-gereja paroki, terutama di Inggris Raya.
Secara struktural, tiang raja membantu mendistribusikan berat balok punggungan ke bagian lain dari rangka dan mencegah balok pengikat, atau balok horizontal, dari kendur. Dua bagian diagonal rangka kuda-kuda berfungsi sebagai rangka atap, dan bagian mendatar sebagai balok langit-langit. Jika dua tiang raja digunakan berdampingan, masing-masing disebut tiang ratu.
Tiang raja juga dapat digunakan dalam desain jembatan. Meskipun sistem pos raja sangat efisien, ia memiliki keterbatasan. Saat balok pengikat memanjang, rangka harus dibangun secara proporsional lebih tinggi, sehingga tidak cocok untuk bentang panjang. Satu tiang raja hanya dapat digunakan pada jembatan bentang pendek. Pada jembatan dengan bentang yang lebih panjang, penyangga diagonal tambahan dapat ditambahkan, membentuk sistem rangka tiang raja ganda.
Dalam penerbangan, tiang raja mengacu pada tiang penyangga vertikal yang digunakan pada monoplane dan biplan berpenguat kawat sepanjang awal abad ke-20. Pada tahun 1920-an, penggunaan tiang raja pada biplan memungkinkan aksi berjalan dengan sayap, karena tiang vertikal memberi pegangan pada wing walker selama aksi berjalan. Penggunaan tiang raja dalam penerbangan terus menjadi umum, terutama di pesawat ultralight dan pesawat berkawat kawat lainnya.