Pos dan ambang pintu adalah teknik konstruksi yang menampilkan dua anggota tegak, yang disebut tiang, dengan balok, yang disebut ambang pintu, bergabung di bagian atas. Konstruksi menggunakan tiang dan ambang pintu adalah salah satu teknik tertua yang diketahui. Konstruksi tiang dan ambang pintu digunakan secara luas pada bangunan kontemporer, dari rumah keluarga tunggal hingga bangunan bertingkat tinggi.
Teknik konstruksi ini digunakan di Stonehenge, diperkirakan dibangun pada 2,800 SM. Orang Yunani dan Romawi kuno membangun kuil tiang dan ambang pintu yang reruntuhannya masih dikunjungi banyak orang. Banyak struktur yang bertahan terbuat dari batu, tetapi batu tidak memiliki kekuatan tarik untuk menjangkau jarak yang jauh. Bangsa Romawi mengatasi masalah itu dengan menggunakan lengkungan, yang menopang lebih banyak bobot daripada ambang pintu datar. Jembatan batu dan saluran air yang dibangun Romawi masih ditemukan di seluruh Eropa, kira-kira 2,000 tahun setelah dibangun.
Lemahnya porsi konstruksi tiang dan ambang pintu, ambang pintu atau cross-member, telah menjadi objek berbagai inovasi dari waktu ke waktu. Lengkungan, lengkungan silang, dan kubah adalah perbaikan awal. Trusses adalah pengembangan lain yang telah meningkatkan daya dukung bagian ambang pintu. Truss pada dasarnya adalah serangkaian segitiga, kayu atau baja, diapit di antara dua balok lurus. Rangka batang digunakan secara ekstensif baik dalam desain dan konstruksi atap maupun jembatan karena rangka tersebut menopang lebih banyak bobot daripada ambang pintu yang lurus dan sederhana serta lebih cepat dan lebih mudah dibangun daripada lengkungan.
Perbaikan abad ke-20 pada ambang pintu adalah glulam, kependekan dari “kayu laminasi yang direkatkan.” Proses laminasi direkayasa untuk meningkatkan daya dukung beban glulam. Mereka dapat diproduksi sebagai ambang lurus tradisional atau melengkung baik untuk estetika dan untuk meningkatkan daya dukung beban mereka bahkan lebih. Glulam kadang-kadang digunakan di tempat yang akan terlihat karena lebih menarik daripada baja.
Kekuatan kompresi membatasi daya dukung beban tiang, seperti halnya kekuatan tarik membatasi daya dukung beban ambang pintu. Tiang batu memiliki kekuatan tekan yang sangat baik dan dapat menopang massa yang besar. Dibandingkan dengan kayu atau baja, tiang batu sulit dan mahal untuk diangkut, bagaimanapun, dan berat dalam proses konstruksi. Akibatnya, meskipun batu memiliki kekuatan tekan yang jauh lebih besar daripada kayu, jarang digunakan sebagai anggota tiang dalam konstruksi modern.