Poros pinion adalah anggota penggerak utama dari sebagian besar rakitan rangkaian roda gigi. Poros mentransfer input dari poros penggerak atau engkol ke seluruh roda gigi untuk menghasilkan pekerjaan yang dirancang untuk rangkaian roda gigi. Poros pinion dapat mentransfer gerakan penggerak ini ke rakitan roda gigi linier atau ke set roda gigi bevel sudut kanan, seperti diferensial kendaraan. Poros pinion dan roda gigi penggerak yang terkait biasanya merupakan rakitan satu bagian yang dikerjakan dari satu bagian stok baja. Poros pinion dapat melewati beberapa bantalan pendukung di sepanjang rutenya dan umumnya akan menampilkan segel keluar dalam aplikasi yang melibatkan kotak roda gigi berisi oli.
Sebagian besar rakitan rangkaian roda gigi mentransfer input mekanis rotasi ke dalam output berupa peningkatan atau penurunan kecepatan atau torsi. Mereka juga memungkinkan arah input disesuaikan untuk menggerakkan elemen di sudut kanan. Sebagian besar drive input disuplai oleh poros penggerak atau mekanisme engkol. Contoh umum dari input ini termasuk poros penggerak dan diferensial mobil dan mekanisme penggerak reel pancing. Keduanya mengambil input dari poros penggerak atau engkol gulungan dan meneruskan gerakan rotasi ke serangkaian roda gigi melalui poros pinion. Poros pinion, oleh karena itu, membentuk tahap pertama dari rangkaian roda gigi.
Poros pinion biasanya dilengkapi dengan satu atau lebih roda gigi yang mentransfer input penggerak ke bagian rakitan roda gigi lainnya. Sebagian besar poros pinion dan roda gigi adalah bagian satu bagian yang dikerjakan dari billet baja tunggal. Hal ini meningkatkan kekuatan poros dan kemampuan yang dihasilkan untuk menyerap torsi yang cukup besar yang diterapkan selama operasi. Sayangnya, ini biasanya berarti bahwa gigi pinion yang aus atau rusak memerlukan penggantian baik roda gigi maupun poros.
Poros ini biasanya cukup pendek, hanya mencakup celah antara entri gearbox dan gigi pertama di kereta. Pada beberapa desain rangkaian roda gigi, poros akan melewati bantalan atau bushing yang menopang poros dan mengurangi gesekan. Dalam kotak roda gigi tertutup yang beroperasi di penangas oli, poros pinion akan dilengkapi dengan segel oli di mana ia keluar dari kotak roda gigi. Penggerak terbuka yang lebih sederhana, seperti pembuka pintu manual dan engkol pompa, dilengkapi rakitan poros dan roda gigi pinion terbuka yang mengandalkan pelumasan titik manual. Di beberapa rangkaian roda gigi, rakitan poros dan roda gigi pinion akan dibuat dari bahan yang lebih keras daripada roda gigi yang digerakkannya, karena rasio kotak roda gigi berarti mereka mengalami tingkat kontak roda gigi-gigi yang lebih tinggi.