Poros penggerak, juga dikenal sebagai poros baling-baling atau poros Cardan, adalah bagian mekanis yang menerjemahkan torsi yang dihasilkan oleh mesin kendaraan menjadi gaya gerak yang dapat digunakan untuk menggerakkan kendaraan. Secara fisik, ini berbentuk tabung dalam desain, dengan rumah logam luar yang melindungi silinder logam interior, yang berputar pada frekuensi yang diatur oleh output mesin. Tergantung pada mesin dan konfigurasi penggerak kendaraan, baik itu mobil, perahu, atau sepeda motor, satu atau lebih poros penggerak dapat bekerja sama untuk mengubah tenaga mesin menjadi gerak.
Pada mobil modern bermesin depan, penggerak roda belakang (RWD), sistem yang dikenal sebagai penggerak Hotchkiss menggabungkan poros penggerak panjang yang berjalan sepanjang mobil, dan diferensial — dihubungkan oleh sambungan universal di kedua ujungnya — untuk mengarahkan torsi mesin ke roda bertenaga di bagian belakang. Dua tabung logam pendek yang disebut setengah poros kemudian menghubungkan roda ke diferensial. Dengan cara diferensiasi, poros longitudinal yang berjalan dari transmisi kadang-kadang disebut baling-baling, atau poros penyangga. Penggunaan sambungan universal atau ‘U’ unik untuk desain Hotchkiss, dan memungkinkan fleksibilitas poros penggerak yang jauh lebih besar, dan lebih banyak ruang di gandar belakang untuk suku cadang suspensi.
Dalam kendaraan penggerak roda depan (FWD), dua poros penggerak berasal dari transmisi, menghubungkan ke setiap roda depan. Berbeda dengan sambungan U, poros penggerak pada mobil FWD biasanya memiliki sambungan berkecepatan konstan atau sambungan CV yang memungkinkan artikulasi roda. Sambungan CV umumnya lebih fleksibel dan memerlukan perawatan yang lebih jarang daripada sambungan U, membuatnya lebih cocok untuk aplikasi FWD, di mana roda yang menerima tenaga juga yang bertanggung jawab untuk kemudi.
Konfigurasi poros penggerak untuk kendaraan all wheel drive (AWD) bervariasi tergantung pada merek dan model mobil. Beberapa mendasarkan sistem AWD mereka pada desain RWD, sementara yang lain membangun FWD. Adalah umum untuk melihat kendaraan AWD yang lebih berat, seperti truk dan kendaraan sport (SUV), menggunakan konfigurasi berbasis RWD, sementara mobil dan gerbong AWD menggunakan konfigurasi berbasis FWD. Sistem AWD berbasis RWD biasanya menggabungkan kotak transfer di beberapa titik di belakang transmisi, yang berfungsi sebagai persimpangan untuk mendistribusikan daya ke roda melalui beberapa poros penggerak. Sistem AWD berbasis FWD ditempatkan di depan, dekat transmisi, dengan poros tunggal mengalir ke roda belakang.
Pada jenis kendaraan lain, prinsip penggunaan bagian ini tetap sama seperti pada mobil. Dalam hal desain, mereka jauh lebih sederhana pada sepeda motor, dan berfungsi sebagai alternatif yang lebih kuat tetapi kurang efisien untuk penggerak rantai. Di kapal bertenaga, poros penyangga beroperasi dengan cara yang hampir sama seperti di mobil, kecuali perbedaan yang jelas menghubungkan transmisi ke baling-baling, bukan roda.