Poros cacing, atau roda gigi cacing seperti yang sering disebut, adalah jenis roda gigi silinder panjang yang menyediakan permukaan untuk bantalan bola untuk dikendarai. Menyerupai garis-garis permen tongkat, poros ini memiliki punggungan terangkat yang membungkus poros dan membentang dari atas ke bawah. Jenis roda gigi ini paling sering ditemukan di bagian dalam kotak kemudi pada mobil.
Ketika digunakan dalam aplikasi motor listrik, poros cacing biasanya digunakan untuk mengurangi kecepatan roda gigi yang digerakkan. Saat gigi pada roda gigi melibatkan roda gigi poros cacing, roda gigi diputar satu gigi roda gigi untuk setiap putaran penuh roda gigi cacing. Kecepatan penggerak dikurangi dengan jumlah gigi pada roda gigi yang digerakkan. Misalnya, gigi lima gigi akan dikurangi kecepatannya seperlima dan gigi 10 gigi akan berkurang sepersepuluh.
Tidak seperti set roda gigi konvensional, poros cacing tidak dapat dibalik untuk meningkatkan kecepatan roda gigi yang digerakkan. Rakitan seperti itu dapat ditemukan di banyak alat dan perangkat listrik seperti motor bor listrik dan gergaji bundar. Mereka juga dapat ditemukan di peralatan olahraga seperti gulungan pancing. Banyak gulungan pancing menggunakan poros cacing untuk mengoperasikan angin level garis pada gulungan umpan, serta untuk mengoperasikan penggulung garis pada gulungan pemintal atau gulungan spin-casting.
Dengan menggunakan poros cacing pada gulungan pancing, operator dapat memutar pegangan gulungan pada kecepatan yang nyaman sementara roda gigi cacing memperlambat aksinya hingga kecepatan yang dapat diatur. Pengurangan kecepatan ini juga meningkatkan jumlah kekuatan yang dimiliki reel untuk bertarung dengan ikan besar. Keuntungan mekanis dari jenis mesin sederhana ini memungkinkan penggunaan gulungan pancing kecil untuk mengejar ikan yang lebih besar.
Meskipun merupakan kebiasaan yang khas untuk menggunakan gemuk untuk melumasi roda gigi, poros cacing beroperasi pada tingkat kinerja puncak dengan minyak yang sangat berat yang digunakan sebagai pelumas. Fluiditas minyak berat memungkinkan roda gigi untuk berguling dengan mulus satu sama lain, sementara minyak cenderung lengket dan menyebabkan gerakan tidak menentu. Pada beberapa mesin, campuran oli berat dan oli ringan digabungkan untuk melumasi roda gigi. Dalam konfigurasi apa pun, roda gigi cacing yang bersih dan terawat dengan baik akan menghasilkan hasil terbaik.