Sebuah perjanjian pembelaan, juga dikenal sebagai tawar-menawar pembelaan, adalah kesepakatan yang dibuat antara penuntut dan terdakwa dalam kasus pidana. Perjanjian tersebut umumnya menyatakan bahwa terdakwa akan mengaku bersalah atas kejahatan atau kejahatan dan sebagai gantinya akan menerima hukuman yang lebih pendek, pengurangan atau pengurangan tuntutan, atau denda yang lebih rendah daripada yang biasanya dia terima jika terbukti bersalah selama persidangan. Ini membantu banyak kasus menghindari persidangan, memungkinkan jaksa untuk mengambil beban kasus yang lebih besar.
Ada keuntungan bagi kedua belah pihak dalam menerima kesepakatan pembelaan. Terdakwa mendapat hukuman yang lebih ringan dalam banyak kasus dan sistem pengadilan tidak macet dengan pengadilan pidana. Sebagian besar kasus kejahatan serius berakhir dengan persetujuan pembelaan daripada pengadilan juri, memungkinkan segala sesuatunya bergerak lebih cepat.
Kesepakatan pembelaan juga merupakan topik dari banyak perdebatan mengenai masalah etika bagi korban kejahatan dan terdakwa. Dalam banyak kasus, seseorang yang telah melakukan pelanggaran serius akan pergi dengan hukuman yang lebih ringan setelah kesepakatan pembelaan, membuat para korban merasa kekurangan karena keadilan tidak sepenuhnya ditegakkan. Banyak korban atau keluarga atau korban lebih memilih kasusnya dibawa ke pengadilan dan pelaku mendapat hukuman maksimal yang diperbolehkan.
Isu-isu lain melibatkan terdakwa yang tidak bersalah atas kejahatan yang didakwakan kepada mereka. Jaksa dilatih untuk bernegosiasi, dan mereka seringkali mampu meyakinkan terdakwa bahwa hanya ada sedikit harapan untuk memenangkan sebuah kasus. Hal ini dapat menyebabkan pria dan wanita yang tidak bersalah dikirim ke penjara karena kejahatan yang tidak mereka lakukan, sementara penjahat yang sebenarnya mungkin akan dibebaskan.
Untuk alasan ini, sangat disarankan agar terdakwa dalam kasus pidana menyewa pengacara yang berpengalaman. Pengacara ini dapat memberikan informasi yang akurat tentang apakah seorang terdakwa memiliki kesempatan untuk memenangkan persidangannya sehingga mereka yang telah ditawari persetujuan pembelaan dapat membuat keputusan yang lebih tepat. Pengacara juga harus dilatih dan berpengalaman dalam merundingkan kesepakatan pembelaan sehingga terdakwa, terutama jika dia tidak bersalah atas kejahatan tersebut, dapat memperoleh hukuman yang paling ringan.
Setelah kesepakatan pembelaan dibuat, terdakwa tidak dapat kembali dan mengubah pembelaannya di lain waktu. Pengakuan bersalah harus berlaku dan persyaratan perjanjian akan ditegakkan. Untuk alasan ini, kesepakatan pembelaan tidak boleh dianggap enteng. Mengaku bersalah atas suatu kejahatan sama dengan dihukum di pengadilan, sehingga terdakwa akan memperoleh catatan kriminal yang akan mengikuti mereka selama sisa hidup mereka.