Engkol mekanis mengubah gerak linier menjadi gerak putar atau sebaliknya. Secara umum, engkol terdiri dari poros utama yang berputar, pin engkol yang berputar seperti planet di sekitarnya, dan lemparan engkol untuk menghubungkannya secara kokoh. Pegangan atau kenop pada engkol yang digerakkan dengan tangan dapat terdiri dari pin engkol atau berputar bebas pada pin engkol. Pin engkol paling sering sejajar dengan poros utamanya. Untuk engkol yang dapat berputar 360 derajat penuh, pin engkolnya harus di-offset ke sisi poros utama.
Engkol dapat ditemukan di tempat kerja di setiap bidang kehidupan di mana pun gerakan manual diubah menjadi gerakan putar. Gulungan pancing, derek manual, penggiling daging, dan gulungan selang taman semuanya menggunakan engkol untuk memungkinkan orang dengan mudah membuat gerakan berputar terus menerus. Pedal sepeda berfungsi sebagai pin engkol antara kaki pengendara dan engkol pedal yang menggerakkan rantai.
Ada dua jenis engkol. Jenis pertama adalah engkol yang terus berputar, seperti pada poros engkol mesin atau pada sepeda, di mana engkol dapat terus berputar lebih dari 360 derajat tanpa harus mundur. Yang kedua adalah engkol lingkaran parsial, di mana seluruh gerakan putar dari poros utama mungkin 90 derajat atau kurang, seperti halnya dengan hubungan kemudi atau penyetelan peredam ventilasi.
Terkadang fungsi pin engkol sama sekali bukan pin atau baut bulat. Ini mungkin bukan pedal kecil. Seperti halnya pada beberapa pedal kopling, rem, atau akselerator otomotif, di mana bagian bawah kaki pengemudi menggelinding melintasi permukaan pedal saat ditekan.
Poros engkol mesin bensin dan diesel biasanya terdiri dari jurnal pin engkol yang masing-masing dikelilingi sepanjang poros engkol oleh jurnal bantalan utama. Jurnal hanyalah bagian dari poros, sedangkan bantalan adalah bagian yang menopang jurnal dan memungkinkannya bergerak dengan lancar. Crankshafts biasanya dilemparkan atau ditempa sebagai satu bagian.
Pin engkol di mesin otomotif mungkin berdiameter 1.5 hingga 3 inci, (38 hingga 76 mm) dan menanggung beban satu ton atau lebih (990 kg) ketika piston didorong ke bawah oleh siklus pembakaran. Mereka digiling menjadi benar-benar halus untuk menghadirkan permukaan yang tahan lama pada batang penghubung piston dan bantalan yang terpasang padanya. Aplikasi pin engkol pada instrumen kecil mungkin hanya membutuhkan tenaga 1 ons (28.3 gram) atau kurang, dan mungkin memiliki bantalan berhias permata untuk meningkatkan presisi dan umur panjangnya.
Sebuah pin engkol mungkin pin, baut, atau sekrup, atau mungkin mesin ke dalam engkol sebagai satu bagian. Pada lokomotif uap klasik yang menguasai trek awal hingga pertengahan 1900-an, pin engkol adalah bagian dari roda penggerak utama yang besar. Batang baja panjang menghubungkan silinder uap di setiap sisi lokomotif ke salah satu roda ini. Sisa pin engkol roda penggerak dihubungkan oleh balok panjang tunggal yang membuat roda di setiap sisi berputar serempak. Pin engkol pada mesin kapal laut bertenaga uap bisa berdiameter beberapa kaki (sekitar 5 meter) dan membantu memutar baling-baling berdiameter 20 kaki (6 meter).