Pijat sensual adalah bentuk pijat yang dirancang untuk meningkatkan keintiman antara orang-orang dalam suatu hubungan. Pijat intim ini biasanya dilakukan di lingkungan rumah oleh orang-orang yang sedang menjalin hubungan satu sama lain. Sayangnya, “pijat sensual” terkadang digunakan sebagai kata sandi untuk layanan seksual dan akibatnya konsep ini terkadang disalahartikan; pada kenyataannya, baik dilakukan di rumah atau di spa, pijat tidak dimaksudkan untuk bersifat seksual.
Dalam pijatan sensual, tujuannya adalah untuk mengembangkan hubungan emosional yang lebih dalam dengan pasangan. Setelah dipijat, kedua pasangan harus merasa lebih dekat dan lebih nyaman satu sama lain. Teknik pijat yang digunakan bisa bermacam-macam; mitra dapat mengembangkan gerakan pijat mereka sendiri, mengintegrasikan teknik dari berbagai tradisi pijat, dan bahkan mengambil kelas pijat pasangan yang diajarkan oleh terapis pijat profesional yang menyediakan alat yang dapat digunakan dalam pijat sensual.
Jenis pijat ini dirancang untuk membuat rileks. Di akhir pemijatan, kedua pasangan harus merasa lebih tenang dan nyaman. Sementara pasangan dapat bertukar pijatan satu sama lain, pijatan biasanya dilakukan pada waktu yang berbeda sehingga seseorang yang baru saja menerima pijatan tidak harus muncul dari keadaan yang sangat santai ke keadaan pemberi pijat yang lebih fokus.
Sentuhan secara umum cenderung mendorong hubungan emosional yang lebih dalam serta membuat orang merasa lebih santai. Dalam pijat sensual, ada fokus untuk mempertahankan kontak fisik yang konstan selama pijatan dan memijat seluruh tubuh. Orang dapat menggunakan alat bantu seperti minyak pijat atau krim, meskipun ini tidak selalu diperlukan, dan pijat juga dapat dilakukan dengan pakaian lengkap jika pasangan merasa lebih nyaman dengan cara itu. Alat pijat seperti sarung tangan pengelupasan kulit atau alat bantu untuk membantu pekerjaan pijat yang lebih dalam juga dapat dimasukkan ke dalam pijatan sensual.
Orang juga dapat fokus pada area tubuh tertentu dengan pijatan. Misalnya, beberapa pasangan mungkin senang memberikan pijatan kaki di penghujung hari untuk menghilangkan stres. Demikian juga, pasangan dapat memijat leher atau punggung satu sama lain untuk mengatasi ketegangan, memesan pijat seluruh tubuh untuk acara-acara khusus.
Setiap pasangan mungkin memiliki pendekatannya sendiri untuk memijat. Tidak ada metode yang selalu salah atau benar atau panjang yang ditentukan untuk pijat sensual. Namun, orang harus berhati-hati agar tidak melukai satu sama lain. Jika pijatan terasa menyakitkan, tekanannya harus dikurangi, dan orang yang belum pernah menjalani pelatihan formal harus menghindari kerja otot yang dalam karena secara tidak sengaja dapat menyebabkan cedera.