Petticoat adalah pakaian dalam wanita, umumnya didesain agak kaku, sehingga akan mengembang rok atau gaun yang dikenakan di atasnya. Seorang wanita yang mengenakan rok memiliki rok yang penuh dan melengkung, bersama dengan ilusi lingkar pinggang yang ramping. Petticoat telah dimasukkan dalam pakaian dalam wanita selama berabad-abad, popularitasnya meningkat dan menurun. Mereka tidak mungkin menghilang sepenuhnya, karena rok dan rok penuh terus kembali dalam siklus mode. Sebagian besar department store besar menjual rok, seperti halnya toko khusus, terutama toko yang menjual busana pengantin.
Fashion wanita setidaknya sejak tahun 1500-an sudah termasuk rok. Wanita dari semua kelas akan mengenakan rok untuk mengembang rok mereka dan meningkatkan privasi mereka, terutama di era di mana celana dalam wanita masih jarang. Rok tersebut biasanya terbuat dari bahan yang kaku, sehingga akan menopang di atas rok, atau beberapa lapis rok yang terbuat dari kain lembut akan dikenakan. Volume tipis dari beberapa rok pasti akan memberikan rok lebih banyak volume, tapi tidak diragukan lagi sangat panas, terutama di musim panas.
Minimal, wanita biasanya mengenakan setidaknya tiga rok. Di beberapa era, mereka dirancang untuk sepenuhnya tidak terlihat, tersembunyi di bawah rok panjang pemakainya. Dalam kasus lain, bagian bawah rok dimaksudkan untuk menonjol, dan akan dihiasi dengan renda, pita, atau bordir. Di era lain, bagian depan rok dirancang agar terlihat melalui gaun dengan bagian depan terbuka, celah pada gaun atau rok, atau rok yang dilingkarkan. Rok ini didekorasi dengan rumit seperti gaunnya.
Pada abad kedua puluh, rok jatuh masuk dan keluar dari mode. Pada pergantian abad, garis-garis ramping Gibson Girl menjadi mode, dengan rok panjang sempit yang menekankan tubuh ramping. Namun, pada tahun 1940-an dan 1950-an, rok itu kembali, dalam bentuk rok bawah yang dilipat dalam tulle dan kain kaku lainnya. Penggunaan bahan yang kokoh dan kaku membuat wanita tidak perlu memakai rok berlapis-lapis, meskipun slip sering dipakai di bawahnya untuk mengurangi rasa gatal, karena kain yang kaku biasanya sangat gatal.
Kerabat rok termasuk crinolines, rok lingkaran, dan hiruk pikuk. Semua pakaian dalam wanita ini dirancang untuk menciptakan bentuk tertentu. Beberapa dari mereka akan sulit untuk dipakai, terutama di lingkungan yang ramai. Di era modern, rok pada umumnya hanya dikenakan dengan pakaian formal, ketika seorang wanita mampu bergerak perlahan melalui ruangan yang ramai dan ketika dia ingin menarik perhatian pada dirinya sendiri. Banyak perancang busana populer telah bekerja dengan rok, menciptakan rok lengkap yang mewah untuk pengantin, debutan, dan acara sosial besar seperti pesta dansa dan pembukaan opera.