Perintah pengiriman adalah dokumen hukum yang menginstruksikan penerima, juru sita, untuk melepaskan persediaan atau barang kepada individu atau organisasi yang ditunjuk yang disebutkan dalam pesanan. Ini didefinisikan oleh Uniform Commercial Code, dan itu juga dijelaskan dalam hukum kontrak masing-masing wilayah. Istilah industri untuk pesanan pengiriman adalah D/O, dan umumnya digunakan dalam perdagangan internasional, yang mengizinkan pelepasan kargo impor. Bisnis sering menggunakan formulir pemesanan standar yang dapat dicetak dari Internet atau program perangkat lunak legal. Orang yang menyelesaikan pesanan pengiriman sering disebut pengirim.
Formulir sederhana yang terdiri dari satu halaman sering digunakan oleh pemilik barang untuk melengkapi pesanan, dan mirip dengan slip pengepakan. Perbedaan utama antara slip pengepakan dan pesanan pengiriman adalah persyaratan tambahan juru sita untuk mengirimkan barang. Informasi pada pesanan termasuk wadah yang akan dikirim atau produk dan kuantitas. Ini juga termasuk nama dan alamat orang yang akan menerima kiriman dan nama perwakilan yang akan melakukan pembayaran jika akan diambil pada saat pengiriman. Tanggal pengiriman dicantumkan agar pengangkut tahu kapan harus mengirimkan barang dan untuk memastikan bahwa pihak yang ditunjuk menerima barang tepat waktu.
Bill of lading tidak harus bingung dengan pesanan pengiriman. Ini adalah dokumen yang dikirim oleh pengangkut ke pengirim untuk mengonfirmasi bahwa barang telah dikirim ke orang yang ditentukan dan di alamat tertentu. Beberapa pesanan termasuk konfirmasi pengiriman, yaitu garis atau ruang yang harus ditandatangani oleh pengangkut untuk mengkonfirmasi bahwa barang telah dikirim sesuai dengan instruksi pengiriman. Penerima juga menandatangani konfirmasi sehingga pengangkut memiliki bukti bahwa barang telah dikirim dan diterima. Pengirim dapat menerima salinan konfirmasi pengiriman sebagai tambahan atau sebagai pengganti bill of lading.
Beberapa eksportir menggunakan pesanan pengiriman sebagai formulir pelepasan untuk mengimpor barang. Juru sita harus menyerahkan barang kepada pihak yang ditunjuk, seperti perantara pabean atau orang lain. Eksportir disebut sebagai pemilik angkutan, dan dia sering menggunakan perintah pengiriman untuk menginstruksikan juru sita untuk melepaskan angkutan ke individu atau bisnis. Bentuk lain, yang disebut instruksi pengiriman, digunakan untuk pengiriman barang ke pengangkut darat.