Perjanjian keagenan adalah perjanjian yang menciptakan hubungan antara dua pihak — disebut prinsipal dan agen — di mana agen diberi wewenang untuk bertindak atas nama prinsipal. Perjanjian hanya mensyaratkan bahwa ada persetujuan dari prinsipal dan agen untuk persyaratan kontrak dan memberikan hak dan kewajiban tertentu pada kedua belah pihak. Biasanya, perjanjian keagenan berisi pedoman khusus yang mengatur di mana agen dapat bertindak atas nama prinsipal. Jika agen bertindak di luar lingkup resmi ini, prinsipal dapat meminta agen bertanggung jawab atas segala kerugian yang timbul akibat pelanggaran tersebut.
Tidak seperti kebanyakan kontrak, perjanjian keagenan tidak memerlukan manfaat yang diberikan kepada masing-masing pihak agar perjanjian yang sah dapat terbentuk. Satu-satunya persyaratan adalah bahwa prinsipal dan agen menyetujui persyaratan di mana agen berwenang untuk bertindak atas nama prinsipal dan kompensasi tidak diperlukan. Agen memiliki kewajiban kesetiaan yang tersirat serta kewajiban kehati-hatian, yang mengharuskan dia selalu bertindak demi kepentingan terbaik prinsipal.
Perjanjian keagenan biasanya akan menguraikan ruang lingkup wewenang yang dimiliki agen untuk bertindak atas nama prinsipal. Setiap tugas yang secara khusus disebutkan dalam perjanjian dikatakan memberikan “kewenangan yang tegas” bagi agen untuk melakukan tugas tersebut. Tindakan lain yang diperlukan bagi agen untuk melaksanakan tugasnya berdasarkan perjanjian keagenan berada dalam ruang lingkup perjanjian melalui otoritas tersirat.
Dalam hal agen melanggar wewenangnya, prinsipal masih akan bertanggung jawab atas tindakan yang diambil atas namanya oleh agen, tetapi dia akan memiliki hak berdasarkan perjanjian agen untuk memulihkan kerugian dari agen. Misalnya, agen dapat dikirim ke pelelangan seni oleh prinsipal dan diberi wewenang untuk membayar sejumlah tertentu untuk lukisan tertentu. Dalam hal agen menawar jumlah yang lebih besar dari yang diotorisasi dan memenangkan lelang, prinsipal tetap bertanggung jawab atas pembelian tersebut. Namun, ia dapat mengajukan tindakan untuk memulihkan jumlah yang dibelanjakan di atas jumlah yang diotorisasi dari agen.
Jenis pelanggaran khusus terjadi ketika agen menggunakan warna otoritasnya di bawah prinsipal untuk mendapatkan keuntungan pribadi. Misalnya, agen dapat dipekerjakan oleh prinsipal untuk menjual suku cadang mesin. Jika agen menggunakan kontak yang diperolehnya melalui pemenuhan kewajibannya berdasarkan perjanjian keagenan untuk menjual produk yang tidak berafiliasi dengan prinsipal yang tidak mendapat keuntungan dari prinsipal, prinsipal berhak atas ganti rugi. Dia akan membawa apa yang disebut tindakan untuk keuntungan rahasia dan akan dapat memperoleh kembali keuntungan yang direalisasikan oleh agen melalui penjualannya yang tidak sah.