Perangko pos udara, juga dikenal sebagai prangko pos udara, adalah prangko yang ditempelkan pada surat yang akan dikirim melalui udara. Secara historis, pos udara adalah kategori yang terpisah dan lebih mahal di antara opsi pengiriman yang diberikan kepada pelanggan kantor pos. Saat ini, sebagian besar negara telah menghapus “pos udara” sebagai kategori, meskipun beberapa jenis surat internasional dapat ditetapkan sebagai pos udara, tergantung di mana mereka bepergian.
Hampir segera setelah pesawat udara ditemukan, pos udara dikembangkan. Awalnya, surat dibawa di pesawat agak sebagai hal baru, dan sistemnya tidak terorganisir dengan baik. Pejabat pos dengan cepat menyadari potensi pos udara sebagai pilihan pengiriman, mencatat bahwa konsumen pasti akan membayar lebih untuk pengiriman yang lebih cepat, dan bahwa membawa surat dengan pesawat dapat sangat mempercepat rute. Dengan menggunakan pos udara, surat dapat melintasi lautan dalam hitungan jam, bukan berhari-hari dengan kapal, dan dalam batas negara, proses pengiriman yang lama dapat disederhanakan dengan penggunaan pesawat.
Perangko pos udara adalah prangko khusus yang dapat dibeli untuk menutupi seluruh biaya pengiriman sesuatu melalui pos udara, atau untuk menutupi biaya tambahan yang dikenakan untuk meningkatkan layanan pos udara. Membubuhkan stempel pos udara pada sebuah surat memberi tahu petugas kantor pos bahwa konsumen telah membayar tarif yang lebih tinggi, dan bahwa surat tersebut harus dikirim secara khusus dengan pesawat, bukan dengan cara lain.
Saat ini, sebagian besar surat menghabiskan setidaknya beberapa waktu di pesawat, membuat penunjukan pos udara menjadi kurang bermakna. Sebaliknya, konsumen dapat memilih dari berbagai kelas; di Amerika Serikat, misalnya, Express Mail dirancang untuk memindahkan email secepat mungkin. Untuk surat internasional, orang kadang-kadang akan menggunakan prangko pos udara dan membayar tarif pos udara untuk memastikan bahwa surat tersebut dikirim dengan pesawat dan bukan dengan kapal. Jika kantor pos menawarkan pos udara sebagai pilihan, prangko pos udara akan tersedia, meskipun konsumen harus bersedia membayar mahal untuk mengirim paket dan surat melalui pos udara.
Para kolektor prangko sering tertarik pada prangko pos udara sebagai benda bersejarah yang mencerminkan sejarah layanan pos, dan juga karena mereka cenderung mengenang sejarah penerbangan. Banyak prangko tersebut termasuk desain yang menonjolkan pesawat terbang, bersama dengan tema patriotik, membuat mereka menarik secara visual. Salah satu prangko pos udara yang paling terkenal adalah Inverted Jenny, hasil kesalahan pencetakan tahun 1918 yang dibuat di Kantor Pos Amerika Serikat. Pada prangko ini, pesawat yang digambarkan sebenarnya terbalik, karena lembaran prangko tidak dimasukkan dengan benar ke mesin cetak.