Kontroler proporsional-integral-turunan, yang dikenal sebagai kontroler PID, adalah jenis perangkat yang sering digunakan dalam sistem kontrol. Sistem ini mengontrol perangkat atau sistem lain dan pengontrol PID membantu mengatur variabel penting dalam sistem kontrol. Ini dapat mempengaruhi hanya satu perangkat atau banyak pada saat yang sama. Biasanya, itu digunakan di bidang industri dan manufaktur.
Untuk memahami apa yang dilakukan kontroler PID dan mengapa hal itu menguntungkan, sebuah contoh dari kehidupan sehari-hari dapat digunakan. Ketika pemilik rumah kedinginan, dia menyetel termostat untuk unit pemanas di rumahnya ke suhu yang diinginkan. Suhu rumah saat ini dikenal sebagai variabel proses. Variabel hanyalah faktor, seperti suhu rumah, yang dapat berubah seiring waktu.
Suhu ideal pemilik rumah telah mengatur termostatnya dikenal sebagai setpoint. Variabel proses dan setpoint bisa sama pada waktu tertentu. Jika suhu rumah saat ini pada suhu yang diinginkan, mereka akan sama. Berbeda dengan setpoint, bagaimanapun, variabel proses dapat berubah. Ini terjadi ketika rumah menjadi terlalu panas atau terlalu dingin.
Kedua istilah ini, variabel proses dan setpoint, adalah istilah yang sama yang digunakan untuk menyatakan cara kerja pengontrol PID. Pengontrol diatur untuk mengontrol variabel, apakah itu suhu atau aspek berbeda dari sistem yang dikendalikannya. Kontroler mencoba menemukan solusi terbaik untuk menjaga variabel ini pada setpoint yang diinginkan.
Perbedaan terjadi antara pengontrol PID dan pengontrol normal dalam cara kerjanya. Kontroler PID menggunakan formula lanjutan untuk mencoba dan mencegah terjadinya kesalahan. Ini memastikan perangkat atau sistem yang dikendalikan bekerja sesempurna mungkin.
Jenis rumus ini dikenal sebagai algoritma. Sebuah algoritma mengarahkan tindakan berdasarkan apa yang terjadi. Algoritme akan memiliki arahan khusus tentang bagaimana bereaksi terhadap perubahan tertentu. Ini mirip dengan kuis majalah yang mengajukan pertanyaan dan kemudian menggunakan panah untuk mengarahkan pembaca ke pertanyaan berikutnya berdasarkan jawabannya atas pertanyaan sebelumnya. Dengan cara ini, algoritme adalah serangkaian prosedur berbeda yang dapat diikuti atau diubah berdasarkan apa yang dilakukan perangkat yang menerima perintah.
Akhirnya, kontroler PID berpartisipasi dalam loop umpan balik. Informasi dikirim oleh pengontrol, diterima oleh perangkat, dan informasi dari perangkat dikirim kembali ke pengontrol. Pengontrol kemudian membuat keputusan tentang bagaimana melanjutkan berdasarkan informasi yang diterimanya dan mengirimkannya, menciptakan loop berkelanjutan.
Satu keuntungan utama menonjol di atas yang lain saat menggunakan pengontrol PID. Itu dapat mengontrol berbagai sistem atau perangkat dengan sedikit interaksi manusia. Ini tidak hanya memungkinkan para pekerja untuk berkonsentrasi pada tugas-tugas lain, tetapi juga memungkinkan banyak proses untuk berjalan sekaligus. Kelemahan metode ini berasal dari fakta bahwa pengontrol harus disetel, artinya instruksi yang memberi tahu apa yang harus dilakukan harus diubah, agar tetap berfungsi dengan baik. Untuk melakukan ini, pengetahuan tingkat lanjut untuk menyiapkan pengontrol jenis ini diperlukan untuk menghindari kesalahan.