Pengambilan pesanan adalah proses menarik barang dari persediaan untuk memenuhi pesanan pelanggan. Ini terjadi di gudang, dan perusahaan dapat menggunakan berbagai cara untuk memenuhi kebutuhan pengambilan pesanan. Karyawan yang mengawasi proses ini tidak memerlukan kualifikasi atau pelatihan khusus, karena biasanya sangat mudah. Dalam beberapa kasus, ini sepenuhnya otomatis melalui penggunaan robot gudang, dan karyawan tidak boleh menginjakkan kaki di lantai gudang kecuali ada masalah.
Salah satu metode pengambilan pesanan memerlukan pengiriman karyawan di sekitar gudang dengan daftar pesanan dan kotak atau wadah. Picker menarik setiap item, mengikuti rute yang paling efisien. Di gudang lain, setiap pekerja bertanggung jawab atas suatu bagian dan menarik dari bagiannya untuk memenuhi pesanan yang masuk. Kotak dapat bergerak melalui beberapa bagian sampai pesanan selesai, seringkali di sepanjang ban berjalan. Robot inventaris juga dapat melakukan tugas pengambilan.
Dalam pengambilan potongan, pekerja memilih barang dari kotak atau peti terbuka untuk memenuhi pesanan pelanggan kecil. Sebuah perusahaan yang menjual buku, misalnya, memesannya per kotak untuk menyimpan gudang, tetapi sangat sedikit pelanggan yang memesan satu kotak buku sekaligus. Perusahaan perlu membuka kasing untuk memenuhi pesanan. Pengambilan peti atau peti melibatkan penarikan peti penuh dari inventaris untuk memenuhi pesanan, situasi umum untuk gudang grosir yang mengirim barang ke pengecer. Perusahaan juga dapat menggunakan pemetikan palet, di mana seluruh palet ditarik selama proses pengambilan untuk pesanan yang sangat besar.
Proses pengambilan pesanan meliputi beberapa tahapan, mulai dari menerima pesanan hingga memverifikasi isi sebelum menutup paket dan mengirimkannya. Banyak perusahaan mengandalkan sistem komputer untuk merampingkan proses dan juga merancang gudang mereka untuk efisiensi maksimum. Memindahkan produk yang cenderung dipesan bersamaan ke area gudang yang sama, misalnya, dapat memangkas waktu yang dibutuhkan untuk memenuhi pesanan. Ini akan memungkinkan perusahaan untuk memenuhi lebih banyak pesanan, dan memenuhi pesanan dengan sangat tepat waktu. Perputaran cepat diharapkan oleh banyak pelanggan.
Sistem gudang memerlukan pembaruan berkala, dan ketika sebuah perusahaan bersiap untuk membuat perubahan pada gudangnya, ia mungkin akan meminta nasihat dari konsultan. Konsultan dapat mengevaluasi standar dan praktik di perusahaan dan memberikan informasi tentang cara membuat pengambilan pesanan lebih cepat dan lebih dapat diandalkan. Ini mungkin termasuk mengadopsi sistem komputer baru, mengandalkan lebih banyak robot, atau mengubah tata letak rak untuk memudahkan karyawan menarik apa yang mereka butuhkan.