Pendaratan lunak adalah pendaratan di mana pesawat atau pesawat ruang angkasa mendarat dengan lembut, tanpa menimbulkan kerusakan. Kebalikan dari soft landing adalah hard landing, di mana pesawat menyentuh tanah dengan keras, berpotensi mengalami kerusakan atau melukai penumpang di dalamnya. Sejumlah teknik berbeda digunakan untuk mencapai pendaratan lunak, dengan sebagian besar sistem menjadi berlebihan sehingga jika terjadi kegagalan, sistem lain akan memulai untuk menghasilkan pendaratan lunak.
Agar berhasil mendarat, apa pun mulai dari burung hingga pesawat besar perlu memperlambat, mengurangi daya angkatnya, dan membiarkan gravitasi menariknya kembali ke Bumi dengan perlahan. Beberapa cara di mana hal ini dapat dicapai termasuk menghentikan pesawat, menggunakan parasut dan penutup untuk meningkatkan hambatan, dan menembakkan roket untuk mengontrol penurunan. Ketika pendaratan dilakukan dengan benar, itu harus lembut, memungkinkan pesawat untuk dengan lembut menurunkan dirinya ke Bumi.
Sejumlah pesawat memiliki roda pendarat yang dirancang untuk tujuan ini. Roda pendarat terdiri dari satu set roda karet yang dirancang untuk mencengkeram landasan saat pesawat berhenti, menciptakan lebih banyak hambatan untuk memperlambat pesawat. Karet juga merupakan bahan yang sangat baik untuk pendaratan lunak karena memiliki beberapa kemampuan memberi dan fleksibilitas, memungkinkan pesawat untuk memantul saat mendarat di tanah, daripada menggelegar. Beberapa pesawat ruang angkasa, seperti pendarat di bulan, menggunakan kaki khusus yang dikombinasikan dengan roket untuk secara perlahan menurunkan diri ke permukaan bulan.
Pendaratan lunak paling mudah dilakukan di landasan pacu, karena landasan pacu dirancang khusus untuk lepas landas dan mendarat, dengan ruang yang diperlukan untuk memungkinkan pesawat berhenti total. Tergantung pada konsistensi tanah, pendaratan lunak juga dapat dilakukan di lapangan, dan pilot yang sangat terampil dapat dengan aman mendaratkan pesawat dalam keadaan darurat di atas air, dengan pesawat ponton yang dirancang khusus untuk pendaratan lunak di atas air.
Pesawat bukan satu-satunya yang bisa masuk untuk pendaratan lunak. Glider gantung dan paraglider juga berfungsi untuk membuat pendaratan lunak ketika mereka menyentuh tanah, seperti halnya orang-orang di balon udara panas. Demikian pula, orang yang melompat dari pesawat dengan parasut, baik untuk rekreasi atau profesional, dilatih untuk melakukan pendaratan lunak untuk meminimalkan risiko cedera saat menyentuh tanah. Dalam semua kasus, soft landing mengurangi risiko cedera, dan memastikan tidak terjadi kerusakan, sehingga pesawat atau perangkat yang digunakan untuk penerbangan dapat digunakan kembali.