Penawaran dan penerimaan — secara kolektif disebut persetujuan bersama — adalah blok bangunan paling dasar di mana setiap kontrak dibentuk. Tanpa penawaran dan penerimaan yang sah, tidak ada kontrak yang akan dibuat. Ada banyak konstruksi hukum yang berbeda yang mengarah pada persetujuan bersama dari dua pihak dan pembentukan kesepakatan, tetapi prinsip panduan selalu komunikasi ide yang mengarah pada “pertemuan pikiran.” Meskipun tawaran dan penerimaan adalah kebutuhan dalam pembentukan kontrak, mereka bukan satu-satunya persyaratan. Selain itu, kedua belah pihak harus menerima semacam manfaat dari pembentukan kontrak, yang disebut pertimbangan.
Suatu penawaran dikatakan dilakukan apabila terdapat perkataan atau tindakan dari pihak pemberi penawaran yang menimbulkan ekspektasi yang wajar pada pihak penerima penawaran bahwa pihak pemberi penawaran bersedia untuk mengadakan suatu perjanjian yang mengikat berdasarkan persyaratan yang diartikulasikan. Agar suatu penawaran menjadi sah, harus ada komunikasi, melalui kata-kata atau tindakan, yang mengungkapkan janji atau niat untuk berkomitmen pada persyaratan yang telah didefinisikan secara konkret. Meskipun beberapa situasi menentukan bahwa suatu penawaran dan penerimaan dilakukan secara tertulis, seperti dalam penjualan tanah, suatu penawaran dapat dikomunikasikan secara lisan dan tetap dianggap sah seperti penawaran tertulis.
Selama tawaran itu tetap terbuka, pihak yang kepadanya tawaran itu dikomunikasikan dapat menerima tawaran itu dan memberlakukan kontrak yang sah. Umumnya, suatu penerimaan harus tegas agar dapat dianggap sebagai penawaran dan penerimaan yang sah. Misalnya, jika pemberi penawaran berkomunikasi dengan penerima penawaran untuk melakukan perbaikan rumah dengan sejumlah uang tertentu, maka penawaran yang sah telah dibuat. Jika pemberi penawaran menjawab dengan mengatakan “Saya menerima selama pekerjaan selesai dalam waktu satu minggu,” itu bukan penerimaan yang tegas. Sebaliknya, dalam hal ini, tanggapan tersebut dianggap sebagai penolakan terhadap tawaran awal dan penyajian tawaran balasan yang mencakup syarat bahwa pekerjaan tersebut diselesaikan dalam waktu seminggu.
Selain dari penawaran dan penerimaan, dasar terakhir pembentukan kontrak adalah pertimbangan. Pertimbangan mengacu pada pemberian manfaat bagi kedua belah pihak, dan tidak adanya pertimbangan dalam penawaran kepada salah satu pihak hanyalah janji dan tidak ada kontrak yang dapat dibuat. Melanjutkan contoh sebelumnya di mana pemberi penawaran menyarankan agar dia menyelesaikan perbaikan di rumah penerima penawaran dengan imbalan sejumlah uang, pekerjaan perbaikan dan uang adalah pertimbangan masing-masing pihak. Jika pihak pemberi penawaran menyatakan dalam penawarannya bahwa dia akan menyelesaikan perbaikan di rumah penerima penawaran secara cuma-cuma, maka bahkan jika penerima penawaran secara eksplisit setuju, tidak adanya pertimbangan kepada pihak pemberi penawaran mencegah pembentukan kontrak yang sah meskipun adanya penawaran dan penerimaan yang jelas.