Penarik poros adalah alat yang dirancang untuk melepaskan poros dari rumah poros. Biasanya menyerupai palu geser atau penarik penyok, penarik gandar menempel pada poros dengan memasang baut ke kancing roda. Bagian palu yang berat dari penarik gandar ditumbuk pada penghenti yang ditempelkan pada ujung poros tengah penarik, secara efektif memaksa poros dan rakitan bantalan keluar dari rumah poros. Penarik biasanya dapat digunakan secara terbalik untuk memasang gandar yang pas ke dalam rumah gandar. Penarik tipikal mudah dibongkar untuk memudahkan penyimpanan saat tidak digunakan.
Ada beberapa alasan mengapa poros mungkin perlu dilepas dengan penarik gandar, termasuk bantalan roda yang macet. Alasan lain, seperti spline yang sedikit terpuntir atau bergerigi, poros bengkok atau poros patah, semuanya dapat menjadi kekuatan pendorong di belakang poros yang tersangkut di dalam rumah poros. Karena sebagian dari desain dan penempatan gandar di dalam lubang roda kendaraan, penarik gandar biasanya merupakan satu-satunya alat yang dapat digunakan secara efektif untuk melepaskan gandar dari rumahan ketika tidak begitu saja meluncur keluar dari rumah gandar.
Kadang-kadang, bahkan penarik gandar tidak cocok untuk poros yang macet. Dengan poros yang sangat tua, karat atau korosi dapat menumpuk di dalam rumah poros, menciptakan situasi pelepasan yang hampir mustahil. Terkadang, hanya hentakan berulang dari penarik gandar yang akan membuat poros yang macet bebas dari rumahan. Dalam kasus yang melibatkan spline bengkok, mungkin perlu memasang kabel winch ke gandar untuk memaksanya keluar dari spline diferensial. Beberapa versi penarik menggunakan palu geser berukuran besar, yang dirancang untuk digunakan pada gandar yang macet parah.
Kadang-kadang, panas perlu diterapkan ke area cangkir bantalan di rumah gandar bersama dengan penarik gandar untuk melepaskan gandar dari rumahan. Namun, jika penyebab pengikatan adalah karena masalah di dalam diferensial, menerapkan panas tidak akan membantu menarik gandar. Penarik tipikal menempel pada flensa gandar dengan tiga mur yang diikat ke tiga kancing roda. Saat menghadapi rakitan gandar yang macet parah, terkadang berguna untuk melepas penarik gandar dan memasangnya kembali ke stud yang berbeda untuk menerapkan gaya pada area yang berbeda.