Pembunuhan adalah istilah luas yang berarti pembunuhan manusia oleh manusia lain, meskipun definisi dan pembagian yang tepat berbeda di yurisdiksi yang berbeda. Di Amerika Serikat, pembunuhan dapat dibagi menjadi dua kategori: kriminal atau non-kriminal. Ada enam jenis pembunuhan yang sesuai dengan dua kategori ini. Pembunuhan non-kriminal mungkin merupakan pembunuhan yang dapat dibenarkan, seperti pembunuhan untuk membela diri, atau pembunuhan yang dapat dimaafkan, seperti kecelakaan. Pembunuhan kriminal dapat berupa pembunuhan tingkat pertama atau kedua, pembunuhan tidak disengaja, atau pembunuhan tidak disengaja, dan pembunuhan tidak disengaja mungkin karena kecerobohan, di satu sisi, atau sesuatu yang disebut kelalaian kriminal atau pembunuhan karena kelalaian, di sisi lain.
Sebaliknya, KUHP Finlandia Bab 21 membedakan enam jenis pembunuhan yang berbeda. Mereka adalah: pembunuhan, pembunuhan, pembunuhan, pembunuhan bayi, pembunuhan karena kelalaian, dan pembunuhan yang sangat lalai. Aborsi tercantum dalam Bab 22.
Sementara untuk bertindak “sembrono” di Amerika Serikat berarti secara sadar mengabaikan kekhawatiran dan mengambil risiko yang substansial dan tidak dapat dibenarkan, untuk bertindak “lalai” hanya berarti bahwa seseorang gagal menggunakan “kehati-hatian yang wajar”; yaitu, kelalaian adalah pelanggaran yang lebih rendah daripada kecerobohan. Baik dalam kasus kecerobohan maupun kasus kelalaian, seseorang tidak menemukan kejahatan atau rencana yang menjadi ciri pembunuhan.
Kelalaian bisa aktif atau pasif dan kriminal atau tidak. Kelalaian pasif umumnya berarti kegagalan untuk bertindak atau kegagalan untuk mengikuti hukum yang dikenakan pada semua. Kelalaian aktif, sebaliknya, melibatkan tindakan atau kegagalan untuk mengikuti hukum atau melakukan tugas yang khusus untuk orang atau yang dia setujui. Seseorang yang lalai menurut hukum perdata mungkin tidak memenuhi standar hukum pidana, karena diperlukan tingkat kesalahan yang lebih besar. Tidak seperti kelalaian biasa, kelalaian kriminal harus melibatkan perilaku yang sangat berbeda dari yang dilakukan orang normal.
Pembunuhan karena kelalaian mungkin melibatkan pembunuhan yang tidak disengaja yang dihasilkan dari kelalaian kriminal saat melakukan tindakan yang sah, sering kali melibatkan kendaraan bermotor, yang mungkin berupa mobil atau truk, mobil salju, atau perahu. Ini juga dapat mencakup pembunuhan yang terjadi ketika pelanggaran ringan atau kejahatan ringan terlibat. Undang-undang negara bagian berbeda, dan — misalnya — dapat menangani kasus keterlibatan alkohol dalam pembunuhan terkait kendaraan bermotor, seperti di New Hampshire, atau tidak, seperti di Montana. Pembunuhan karena kelalaian juga mencakup kasus kematian akibat kelalaian berat dalam praktik kedokteran atau pembedahan.