Pembantu wanita adalah tipe pembantu rumah tangga yang memberikan bantuan pribadi kepada nyonya rumah tangga. Dia sebanding dengan pelayan atau pria terhormat, dan dianggap memiliki peringkat lebih tinggi daripada kebanyakan pembantu rumah tangga lainnya. Pembantu ini tidak boleh disamakan dengan pendamping wanita, posisi untuk wanita yang lebih berpendidikan yang menghibur dan menemani majikannya. Pendamping wanita juga merupakan posisi yang dibayar, tetapi dia mengungguli pelayan wanita dan tidak melakukan tugas yang sama seperti yang dia lakukan.
Di masa lalu, wanita dengan status sosial tinggi memiliki pakaian dan gaya rambut yang rumit yang membutuhkan jasa seorang profesional. Pembantu wanita awalnya mengelola lemari pakaian majikannya, melacak semua pakaian yang dimiliki majikannya dan kondisinya. Sebagai bagian dari pekerjaan ini, dia juga akan melakukan perbaikan ringan, pengepresan, dan tugas-tugas lain yang dirancang untuk menjaga pakaian majikannya dalam kondisi baik. Dia juga akan membantu majikannya dengan pakaian, karena banyak pakaian wanita yang cukup rumit, membutuhkan bantuan orang kedua untuk memakainya.
Selain itu, pembantu wanita akan menata rambut majikannya dan mengatur aksesori seperti perhiasan, tas, dan kipas. Dia akan bertanggung jawab untuk mengetahui lokasi dan kondisi semua barang ini. Pengetahuan yang luas tentang lemari pakaian majikannya berarti bahwa pembantu ini biasanya berkemas untuk perjalanan, dan juga menemani majikannya untuk memastikan bahwa dia baik-baik saja dalam perjalanannya.
Pembantu wanita modern memang membantu nyonyanya dalam berpakaian dan bersiap-siap untuk acara sosial, tetapi dia juga melakukan pekerjaan rumah tangga ringan dan mengambil barang di sekitar kamar majikannya, serta menyajikan makanan ringan seperti makan siang dan sarapan. Layanan makan hanya dilakukan di dalam kamar majikannya, biasanya, meskipun pelayan dapat melayani tamu majikannya ketika dia mengadakan pertemuan intim di dalam kamarnya. Selain itu, dia biasanya membantu majikannya dengan poin-poin kecil etiket sosial, dan dia dapat membantu majikannya melacak nama, wajah, dan janji.
Sebagai pengakuan atas keahliannya, seorang pembantu wanita mendapatkan hak istimewa yang disebut Nona Nama Belakang, dan dia juga mendapat gaji yang lebih tinggi daripada banyak pembantu rumah tangga lainnya. Di zaman modern, pembantu rumah tangga ini lebih biasa dipanggil dengan nama depannya, kecuali di rumah tangga yang sangat tradisional. Untuk bekerja di posisi ini, seorang wanita harus memiliki selera mode dan kesopanan yang sangat baik, serta kesediaan untuk melayani dalam posisi yang terkadang menantang.