Pinggiran panggul adalah tepi pintu atas panggul, bukaan bundar besar yang dibentuk oleh permukaan bagian dalam atas tulang panggul bawah. Digambarkan oleh batas-batas internal tulang-tulang itu, pinggiran panggul adalah lingkar pintu atas panggul. Ini terdiri dari tepi tiga tulang: sakrum di dasar tulang belakang; ilium, tulang berbentuk sayap kupu-kupu di kedua sisi sakrum; dan pubis, tulang berbentuk C berpasangan yang membentuk bagian tengah panggul bawah. Lingkar ini lebih lebar dari sisi ke sisi dan lebih sempit dari depan ke belakang di panggul wanita daripada di panggul pria.
Lebih tinggi di sepanjang batas posteriornya, ujung panggul mengarah ke bawah dari belakang ke depan. Batas belakangnya dibentuk oleh penonjolan sakrum, yang merupakan tepi depan yang lebar dari bagian atas sakrum, tulang bertumpuk yang meruncing dari tulang belakang bagian bawah. Di kedua sisi sakrum, pinggirannya dibentuk oleh tepi medial atau bagian dalam tulang ilium. Tepi ini dikenal sebagai garis arkuata, dinamakan demikian karena bentuknya yang melengkung. Garis arkuata menunjukkan di mana sayap atau bagian anterior tulang ilium berakhir dan tubuh atau bagian posterior dimulai.
Di mana garis arkuata ilia bertemu adalah batas bawah pinggiran panggul, seperti yang dibentuk oleh tepi pasangan tulang kemaluan. Setengah bagian atas setiap tulang dikenal sebagai ramus superior pubis. Sepanjang batas belakang bagian atas setiap ramus adalah punggungan yang dikenal sebagai garis pektineal. Garis ini dinamai untuk pectineus, otot pinggul yang menemukan asalnya di ramus superior hanya berdekatan dengan garis pectineal. Dimana dua tulang kemaluan bertemu adalah sendi yang disebut simfisis pubis, yang membentuk batas terendah dari pinggiran panggul.
Beberapa jaringan melewati pintu atas panggul dan dengan demikian ditampung oleh pinggiran panggul. Ini termasuk organ reproduksi kedua jenis kelamin; beberapa organ saluran kemih dan pencernaan, seperti uretra dan bagian sigmoid atau panggul dari usus besar; saraf dan pembuluh darah yang mensuplainya; dan otot-otot yang memastikan fungsinya, seperti otot levator ani dasar panggul. Pada wanita, rahim terkandung di sini, dan pinggiran panggul berbentuk berbeda di panggul wanita untuk mengakomodasi rahim selama kehamilan.