Peluncur roket adalah sarana untuk mendorong proyektil yang digerakkan roket dari satu titik ke titik lain. Peluncur semacam itu berbeda dari meriam, meriam, dan peluncur granat karena roketnya bergerak sendiri sementara yang lain bergantung pada kekuatan di dalam peluncur. Dalam hal ini, peluncur roket adalah platform yang digunakan untuk memandu roket.
Istilah peluncur roket biasanya diterapkan pada perangkat portabel dan genggam atau bahu. Ini juga dapat diterapkan pada peluncur di tank, truk, dan kapal selam. Peluncur roket terbesar adalah platform roket luar angkasa. Namun, ini adalah perangkat yang jauh lebih rumit, dan biasanya tidak dianggap sebagai peluncur roket.
Pada tingkat paling dasar, peluncur roket adalah kerangka sederhana. Contoh dasarnya adalah roket botol. Udara dipompa ke dalam botol, mentransfer energi ke tekanan udara. Ketika udara dilepaskan, ia mendorong keluar dari knalpot dan mengembang dengan cepat. Ini mendorong botol melalui udara.
Roket umum bekerja dengan dasar propulsi yang sama. Knalpot yang dihasilkan oleh pengapian mendorong roket menjauh dari lokasinya saat ini. Peluncur roket memfasilitasi ini dalam beberapa cara. Pertama, ia menyediakan tabung sederhana untuk menampung dan mengarahkan roket. Kedua, ini menyediakan sistem pengapian independen. Ketiga, menghindari mundur dengan memiliki ventilasi di belakang tabung, yang masih memungkinkan roket untuk mendorong dirinya sendiri di udara.
Bentuk peluncur roket yang paling umum adalah roket yang diluncurkan dari bahu. Ini lebih dikenal sebagai bazoka. Bazoka awalnya ditemukan oleh seorang Profesor Universitas di Amerika bernama Robert H. Goddard selama Perang Dunia I (Perang Dunia I). Goddard berhasil menguji ide tersebut; namun perjanjian Gencatan Senjata ditandatangani beberapa hari kemudian. Dengan serangan tuberkulosis berikutnya, proyek terhenti selama beberapa tahun.
Desain Goddard adalah evolusi alami dari pencarian manusia akan persenjataan jarak jauh. Tujuan dari persenjataan tersebut adalah untuk memaksimalkan kerusakan sambil meminimalkan risiko. Inspirasi dari peluncur roket bukanlah senapan atau senapan, tetapi mortir. Ini adalah senjata abad pertengahan yang menembakkan bola batu ke udara dan kemudian turun ke kota atau kastil yang terkepung. Mortir, pada gilirannya, berutang asalnya ke ballista Romawi, atau pelempar baut, dan lebih jauh ke belakang ke busur sederhana dan akhirnya tombak berburu berujung dengan batu.
Bazooka dan peluncur roket lainnya digunakan jauh lebih banyak dalam Perang Dunia II (Perang Dunia II) oleh Sekutu dan musuh mereka. Mereka dirancang untuk mengambil sarang senapan mesin dan digunakan sebagai senjata anti-tank. Sejak Perang Dunia II, mereka telah mengalami perkembangan seperti penggunaan roket berpemandu laser dan penggunaan rudal permukaan-ke-udara terhadap pesawat, tetapi desain dasarnya tetap sama.