Peduncles serebelum adalah kumpulan serabut saraf seperti tangkai yang menghubungkan serebelum dengan batang otak. Otak kecil adalah bagian otak yang bertanggung jawab atas fungsi kognitif seseorang, yang meliputi bahasa, memori, perhatian, dan pemecahan masalah. Ini juga memainkan peran utama dalam kontrol motorik, yang melibatkan pergerakan otot dan anggota badan. Ada tiga jenis batang serebelar: batang serebelar superior, batang serebelar tengah, dan batang serebelar inferior.
Ada dua batang serebelar superior, yang juga dikenal secara kolektif sebagai konjungtiva brachia, dinamakan demikian karena dapat ditemukan di bagian atas serebelum. Mereka muncul dari kedua bagian otak kecil, yang disebut hemisfer. Tangkai-tangkai ini menciptakan batas di sisi atas ventrikel keempat, yang merupakan salah satu lubang berisi cairan yang terhubung ke otak. Pedunkulus serebelaris superior berperan dalam koordinasi lengan dan tungkai. Juga, beberapa serabut saraf melewati batang serebelar superior ketika mereka mengangkut informasi dari otak kecil ke otak tengah, atau mesencephalon, dan bagian batang otak yang dikenal sebagai pons.
Dua batang serebelar tengah, atau brachia pontis, terletak di tengah serebelum antara konjungtiva brachia dan batang bawah. Mereka berasal dari inti pontin, yang merupakan bagian dari pons yang secara khusus bertanggung jawab untuk menyimpan memori niat untuk kontrol motorik. Mereka berakhir pada selembar materi abu-abu di otak kecil yang disebut korteks serebelum.
Tiga jenis jaringan saraf, atau fasikulus, menyusun pedunkulus serebelum tengah: superior, inferior, dan dalam. Fasikulus superior, yang terletak di permukaan serebelum, berasal dari serat transversal atas pons. Fasikulus inferior dinamakan demikian karena berasal dari serat melintang bawah pons. Fasikulus superior dan inferior menutupi bagian dari fasikulus profunda, yang berasal dari serat transversal profunda pons.
Pedunkulus serebelar inferior secara tepat dinamai berdasarkan posisinya di belakang pedunkulus serebelum superior dan tengah. Ini bertanggung jawab untuk menghubungkan indera persepsi tubuh dengan sistem vestibularnya. Ini adalah sistem sensorik yang bertanggung jawab untuk fungsi seperti postur dan keseimbangan serta rasa orientasi spasial — pada dasarnya, ini mencegah manusia jatuh saat berdiri atau berjalan. Pedunkulus serebelum inferior, yang terletak di bagian bawah ventrikel keempat, menyelesaikan tugas ini dengan menghubungkan serebelum dengan sumsum tulang belakang.