Pemandu wisata petualangan adalah seorang profesional yang memimpin perjalanan wisata petualangan. Umumnya, pemandu wisata ini dibedakan dari pemandu wisata tradisional yang mengantar wisatawan melalui museum atau mengatur tur bus. Misalnya, dia sering memimpin, dan sering berpartisipasi dalam, tur petualangan di luar ruangan dan jenis aktivitas fisik lainnya. Contohnya dapat bervariasi, dari tur golf dan kegiatan lain yang agak bebas stres hingga petualangan yang menantang bagi para pencari sensasi. Kegiatan yang lebih berisiko biasanya memerlukan pemandu yang dilatih secara khusus untuk menangani keadaan darurat medis dan komplikasi potensial lainnya; program pelatihan ini dapat bervariasi tergantung pada minat khususnya.
Wisata lingkungan dan wisata petualangan luar ruang lainnya adalah contoh umum kegiatan yang mungkin dipimpin oleh pemandu wisata petualangan. Beberapa tujuan ekowisata yang lebih populer termasuk hutan dan hutan hujan. Safari Afrika adalah contoh umum lain dari aktivitas wisata petualangan yang populer.
Seseorang yang mencari liburan aktif, baik melalui darat, laut, atau udara, kemungkinan juga akan menyewa pemandu wisata petualangan. Di darat, seseorang dapat mengejar kegiatan rekreasi yang tak terhitung jumlahnya. Beberapa orang menikmati kegiatan seperti mendaki gunung, jalan setapak, bersepeda, atau menunggang kuda. Tur reruntuhan atau menjelajahi gua juga menarik bagi banyak pelancong petualangan, bersama dengan memancing, berburu, dan panjat tebing. Di daerah pegunungan, pemandu mungkin memimpin acara ski dan snowboarding.
Pemandu wisata petualangan juga mengoordinasikan perjalanan bagi penggemar olahraga air. Wisatawan yang mencari liburan yang lebih santai dapat memilih perjalanan berlayar atau menonton ikan paus, sementara arung jeram dan kayak di danau dan sungai adalah kegiatan populer yang membutuhkan partisipasi yang lebih bersifat fisik. Beberapa kegiatan laut yang umum termasuk berselancar, scuba diving, dan snorkeling.
Ada beberapa jenis aktivitas udara yang mungkin bisa diatur oleh pemandu wisata petualangan. Terjun payung dan luncur gantung adalah dua kegiatan umum bagi para pencari sensasi. Orang lain mungkin menikmati naik helikopter dan tur atau menjelajahi daerah dari balon udara panas.
Tugas umum pemandu wisata petualangan biasanya mencakup memiliki pengetahuan tentang masalah kesehatan dan keselamatan umum, bersama dengan perawatan pertolongan pertama dan penanganan darurat medis yang tepat. Beberapa kegiatan memerlukan pelatihan dan kualifikasi khusus. Di beberapa negara, misalnya, pemandu gunung harus disertifikasi sebelum memimpin jenis perjalanan tertentu.
Seseorang yang berharap menjadi pemandu perjalanan petualangan sering kali dapat memperoleh pengalaman baik melalui perjalanan mandiri atau dengan menyelesaikan program keterampilan luar ruangan formal seperti Outward Bound. Banyak pekerjaan adalah posisi musim panas atau musiman, dan seseorang yang berharap untuk berhasil biasanya harus bersedia melakukan banyak perjalanan, atau setidaknya pindah ke daerah yang memiliki banyak peluang luar ruangan. Pekerjaan tersebut umumnya cocok untuk siswa atau orang lain yang mencari posisi sementara atau musiman saat tidak bersekolah atau bekerja di tempat lain.