Palu tiang pancang adalah alat yang digunakan untuk mendorong tiang beton dan baja ke dalam tanah untuk digunakan sebagai pendukung proyek bangunan. Ada beberapa jenis pile hammer atau lebih dikenal dengan pile driver. Palu ini dapat bertenaga diesel atau uap dan beberapa desain dioperasikan secara hidrolik. Gambar mekanis dan sisa-sisa mesin palu tiang telah ditemukan sejak 5,000 tahun yang lalu.
Palu tumpukan diesel tidak lebih dari mesin diesel dua langkah yang sangat besar. Piston mesin ini bertindak sebagai pemberat yang menekan tiang pancang ke dalam tanah. Bagian palu tiang yang mengelilingi tiang berfungsi sebagai silinder, yang ditahan di atas tiang oleh derek. Berat atau piston ditarik ke dalam silinder dengan kabel yang terpasang pada derek. Bobot diturunkan dengan melepaskan kabel dan mengompresi udara di dalam silinder ke titik pembakaran bahan bakar diesel. Bahan bakar diesel disuntikkan ke palu tiang dan meledak, mengirimkan beban kembali ke dalam silinder dan mendorong tiang ke bawah. Siklus berulang sampai mesin kehabisan bahan bakar atau dihentikan oleh kru.
Palu tiang pancang hidraulik beroperasi dengan mengirimkan cairan hidraulik pada tekanan tinggi ke palu tipe putar. Palu dipaksa turun dengan kecepatan sangat tinggi, mengenai tiang pancang. Palu kembali ke posisi terangkat dan sekali lagi didorong ke bawah. Jenis palu ini biasanya dipasang pada derek besar atau ekskavator track. Palu hidrolik ini jauh lebih tenang daripada palu diesel atau uap tradisional.
Di tanah lunak atau tidak stabil di mana hentakan tiang pancang dapat menyebabkan runtuhnya tempat kerja, palu tekan hidrolik digunakan. Mesin ini biasanya menggunakan ram hidrolik besar, yang dipasang pada kerangka yang ditempatkan di atas tiang pancang, untuk menekan tiang pancang dalam satu gerakan mantap. Jenis palu menghilangkan getaran yang ditemukan dalam desain palu konvensional.
Vibratory pile hammer tidak hanya digunakan untuk memasang tiang pancang di lokasi kerja — juga digunakan untuk melepasnya. Palu bergetar besar dipegang di atas tumpukan dan dibiarkan menenggelamkannya ke dalam tanah dengan getaran dan palu yang berulang. Sebaliknya, itu ditempatkan pada satu set tiang pancang untuk menggetarkannya lepas dari bumi sementara derek lain menarik tiang pancang dari tanah.