Ada beberapa jenis palu yang digunakan saat ini. Setiap jenis dirancang khusus untuk berbagai aplikasi manufaktur dan pertukangan. Palu lunak adalah palu khusus yang menggunakan kompon lunak untuk area kepala palu. Kepala ini biasanya terbuat dari plastik atau karet dan dirancang untuk mengenai bahan lunak tanpa meninggalkan bekas atau penyok.
Palu karet adalah contoh palu lunak. Area kepala palu terbuat dari bahan karet lembut dan mencakup area kepala ganda. Jenis palu ini biasanya digunakan untuk pembuatan fabrikasi lembaran logam dan aluminium. Ini juga digunakan untuk memasang tutup hub pada mobil. Palu ini juga sering digunakan dalam desain perhiasan dan geologi batuan.
Beberapa palu pertama yang dibuat dibuat dari batu atau batu. Palu ini dihubungkan ke tongkat dan biasanya digunakan untuk menghancurkan makanan dan membuat tempat berlindung. Palu lunak diperkenalkan sebagai alat untuk memberikan benturan lembut tanpa patah.
Palu luncur lunak adalah contoh lain dari alat palu lunak. Jenis palu ini biasanya digunakan sebagai palu berat, tetapi mengurangi kemungkinan goresan dan penyok pada benda logam. Palu godam yang lembut dapat mengenai benda logam tanpa menimbulkan percikan api yang berbahaya.
Sebagian besar kotak alat mainan menyertakan palu lunak imitasi plastik. Ini sering kali merupakan palu pertama yang dialami seorang anak. Palu mainan biasanya terbuat dari bahan plastik lunak yang tidak beracun dan aman untuk dikunyah oleh anak-anak. Ini adalah alat yang sangat baik untuk mengajarkan koordinasi mata-tangan dasar anak.
Palu plastik adalah contoh lain dari palu lunak. Jenis palu ini digunakan dalam pembuatan perhiasan atau batu halus. Kebanyakan palu plastik memiliki gagang kayu dan sangat ringan. Ini memberikan pengaruh yang cukup untuk menghancurkan batu-batu halus tanpa menghancurkan permata.
Palu refleks adalah contoh palu palu karet lunak yang dirancang untuk menguji refleks manusia. Area palu ini berbentuk seperti kepala panah. Biasanya digunakan oleh dokter sebagai alat untuk menguji refleks motorik sendi dan otot dalam tubuh manusia.
Sebagian besar ekspedisi arkeologi menggunakan palu lunak sebagai alat untuk menggali situs sejarah kuno. Palu ini biasanya terbuat dari bahan plastik lunak. Mereka dirancang untuk menghilangkan kotoran dan puing-puing dari formasi batuan tanpa merusak fondasi yang mendasarinya.