Pie Eskimo adalah jenis makanan penutup yang terbuat dari es krim vanilla dan dilapisi cokelat keras. Kombinasi ini ditusukkan ke tongkat kayu tipis, yang digunakan sebagai pegangan. Istilah Eskimo Pie adalah nama merek dagang untuk gurun ini, yang dibungkus dengan kertas timah.
Pie Eskimo ditemukan oleh seorang guru sekolah menengah bernama Christian Kent Nelson pada tahun 1919 atau 1920. Dia mengaku telah menemukan ide untuk Pie Eskimo ketika dia menyaksikan seorang anak laki-laki mencoba memutuskan apakah dia mau atau tidak. untuk membeli es krim atau permen, tetapi hanya punya cukup uang untuk membeli satu. Setelah menyaksikan perjuangan ini, dia memutuskan untuk menggabungkan keduanya. Penemuan asli ini disebut I-Scream-Bar.
I-Scream-Bar langsung sukses, yang mendorong Nelson untuk bermitra dengan pembuat permen Russel C. Stover. Penemuan ini kemudian berganti nama menjadi Eskimo Pie, dan para mitra menjual hak produksi mereka ke sejumlah perusahaan yang berbeda, tetapi masih mengumpulkan royalti dari penjualan mereka. Pada tahun 1922, satu juta Pai Eskimo terjual setiap hari. Kabarnya, keberhasilan Pie Eskimo menyebabkan harga biji kakao naik 50%. Meskipun demikian, Stover memutuskan untuk menjual bagian bisnisnya segera setelah itu.
Pada tahun 1924, Nelson menjual perusahaan itu ke RS Reynolds, perusahaan yang membuat pembungkus foil yang digunakan untuk menutupi kue Eskimo Pie. Paten untuk Pie Eskimo dibatalkan pada tahun 1929, tetapi Nelson tetap bergabung dengan perusahaan RS Reynolds. Dilaporkan bahwa Nelson awalnya pensiun setelah menjual hak Eskimo Pie ke RS Reynolds, tetapi dia bergabung dengan perusahaan itu kemudian murni karena bosan.
Pada tahun 1935, Nelson menemukan cara baru dan lebih efisien untuk memproduksi dan mengirimkan Pie Eskimo. Dia terus bekerja di perusahaan itu sampai dia pensiun pada tahun 1961. Nelson meninggal pada tahun 1992, ketika dia berusia 99 tahun. The Eskimo Pie Corporation juga dibentuk pada tahun 1992. Hari ini, Pie Eskimo diproduksi oleh CoolBrands International. Perusahaan membeli Eskimo Pie Corporation pada tahun 2000.