Ada enam otot ekstraokular yang bersama-sama menggerakkan pupil ke atas, ke bawah, sisi ke sisi dan dalam kombinasi tatapan ini. Seperti namanya, otot rektus inferior menempel pada sklera — “bola” putih bola mata — di bagian bawah struktur dan terutama bekerja untuk memindahkan pandangan ke bawah dalam proses yang dikenal sebagai depresi. Otot-otot ekstraokular lainnya adalah rektus superior, rektus medial, rektus lateral, oblik superior, dan oblik inferior. Semua kecuali satu dari otot-otot ini membentuk bentuk kerucut di setiap orbit mata, dengan mulut kerucut di mana otot-otot terhubung ke bola mata dan titik tajam kerucut di mana otot-otot berkumpul bersama dalam tendon berbentuk cincin. Saraf optik, saraf kranial II, berjalan melalui tendon berbentuk cincin ini melalui kerucut ke pupil.
Keempat otot ekstraokular inferior dan superior masing-masing memiliki tiga fungsi dengan tanggung jawab yang berbeda-beda. Fungsi utama otot rektus inferior adalah gerakan ke bawah atau depresi pupil. Fungsi sekunder otot rektus inferior adalah rotasi bagian atas bola mata menjauhi hidung dalam proses yang dikenal sebagai ekstorsi. Akhirnya, fungsi tersier otot ini adalah untuk menggerakkan pupil ke dalam, atau ke medial, dalam adduksi.
Beberapa gerakan mata adalah hasil dari hanya satu kontraksi otot ekstraokular sementara yang lain membutuhkan dua otot yang bekerja bersama. Otot yang terutama bertanggung jawab untuk gerakan pupil disebut sebagai agonis. Otot ekstraokular lain yang membantu dalam gerakan dikenal sebagai sinergis. Otot-otot ekstraokular yang menggerakkan pupil ke arah yang berlawanan adalah antagonis. Jadi, otot rektus inferior adalah agonis untuk gerakan pupil ke bawah; sinergis untuk pemerasan atau adduksi; dan antagonis untuk gerakan otot rektus superior mata ke atas selama elevasi.
Deskripsi ini mengacu pada gerakan satu mata saja, yang disebut duksi. Untuk tatapan satu murid ke bawah, gerakan depresi ke bawah ini juga dikenal sebagai infraduksi. Namun, ketika dua mata bekerja bersama, gerakan mata dikenal sebagai versi. Untuk melihat ke bawah dengan kedua mata, melakukan infraversi atau deorsumversi, otot rektus inferior kanan dan kiri — atau rektus — harus berkontraksi untuk memaksa gerakan. Selain itu, rektus oblikus superior kanan dan kiri bekerja secara sinergis dengan otot rektus inferior untuk menggerakkan setiap mata ke arah yang sama.