Mandibula adalah bagian rahang bawah yang bergerak. Rahang bekerja sebagai mekanisme engsel dan memiliki jaringan otot mandibula yang membantunya berfungsi dengan baik. Terutama, otot mandibula di sisi rahang terdiri dari otot masseter, otot temporalis, dan otot pterygoid. Otot-otot di bawah mandibula termasuk digastrik, geniohyoid, dan mylohyoid.
Maseter adalah otot mandibula yang berfungsi untuk menutup rahang bawah. Ada otot masseter yang terletak di kedua sisi rahang. Selain berfungsi untuk menutup rahang bawah, otot-otot ini membantu gerakan mengunyah dan menggiling. Mereka juga berfungsi untuk menarik kembali rahang, menariknya kembali saat dibutuhkan. Karena fakta bahwa otot-otot ini sangat terlibat dalam gerakan penggilingan rahang, mereka dapat dengan mudah menjadi lunak dan meradang pada individu yang mengalami kesulitan dengan kondisi seperti bruxism, di mana seseorang menggertakkan atau mengatupkan giginya secara berlebihan.
Di sepanjang sisi wajah, dua otot lebar memanjang dari sisi rahang ke daerah pelipis. Otot mandibula ini, yang disebut otot temporalis, memiliki bentuk setengah lingkaran dan menempati banyak ruang di sisi kepala. Otot temporalis berfungsi dengan otot masseter untuk menutup rahang bawah dan menarik rahang ke belakang. Mereka juga membantu menghancurkan dan menggiling makanan. Sebagai akibat dari lokasi otot-otot ini di sepanjang sisi kepala, ketika seseorang mengalami nyeri rahang atau secara tidak sengaja memakan sesuatu yang sangat keras atau renyah, dia mungkin juga mengalami nyeri jenis sakit kepala.
Di sebelah otot masseter, di sepanjang sisi pipi, otot pterygoid dapat ditemukan. Otot-otot ini dibagi menjadi pterygoids lateral dan pterygoids medial. Pterygoids lateral berfungsi untuk membuka rahang, sedangkan pterygoids medial bekerja bersama dengan otot masseter dan temporalis mandibular untuk menutup rahang. Otot-otot khusus ini juga membantu gerakan rahang dari sisi ke sisi. Otot pterygoid melekat dari rahang ke titik yang dekat dengan rongga mata, jadi akibatnya, jika salah satu otot ini terluka atau meradang, seseorang mungkin mengalami sakit mata selain sakit rahang.
Ada otot mandibula lainnya yang terletak di bawah dagu. Otot geniohyoid dan mylohyoid berfungsi untuk membuka rahang bawah. Otot-otot digastrik, juga ditemukan di bawah dagu, dibagi menjadi digastrik anterior dan digastrik posterior. Kedua otot ini berfungsi untuk mengangkat mandibula bila diperlukan. Posisi rahang dan otot lainnya menentukan otot digastrik mana yang akan bertindak untuk mengangkat mandibula.