Otot iliopsoas adalah istilah yang mengacu pada sekelompok tiga otot pinggul, psoas mayor, psoas minor, dan iliacus. Pada sekitar setengah populasi, psoas minor tidak hadir sebagai otot yang berbeda secara anatomis. Dua atau tiga otot dari kelompok iliopsoas cenderung mudah dibedakan di daerah perut, di mana mereka berasal, dan dalam banyak kasus mereka bergabung menjadi massa yang relatif tidak dapat dibedakan di paha, di mana mereka menempel pada kaki. Kelompok otot iliopsoas digunakan dalam berjalan dan berlari, dan dalam mempertahankan postur saat berdiri.
Asal psoas mayor, dan psoas minor jika ada, berada di sepanjang sisi vertebra bawah tulang belakang. Otot iliacus berasal dari tulang pinggul, atau panggul, di mana ia melekat pada struktur yang disebut fossa iliaka, sebuah lubang besar di bagian dalam ilium, salah satu dari tiga tulang yang menyatu yang membentuk panggul. Kelompok otot iliopsoas berkumpul di sekitar bagian atas panggul, dan dari sana melintasi sendi pinggul. Mereka memasukkan di bagian atas kaki, di mana mereka melekat pada tulang kaki bagian atas, tulang paha, di lokasi yang disebut trokanter kecil, tonjolan tulang yang relatif kecil di ujung atas tulang paha, dekat pinggul.
Nyeri otot iliopsoas dapat disebabkan oleh peradangan, peregangan, atau robeknya otot atau tendon iliopsoas. Dimana penyebab nyeri pinggul adalah peradangan, kondisi ini biasanya disebut iliopsoas tendinitis. Sindrom iliopsoas, di sisi lain, adalah istilah yang biasanya digunakan untuk merujuk pada kerusakan fisik, seperti robeknya otot atau tendon iliopsoas. Pada cedera parah, salah satu otot kelompok iliopsoas bahkan bisa pecah.
Cedera paling sering dialami di daerah otot di atau dekat titik di mana ia menempel pada tulang paha, bukan di tempat asal otot-otot di perut. Peradangan dapat terjadi akibat penggunaan otot yang berlebihan, seperti yang mungkin terjadi, misalnya, selama berlari atau melompat secara intensif. Aktivitas lain yang berisiko tinggi mengalami ketegangan otot iliopsoas termasuk olahraga di mana banyak tendangan dilakukan, dan latihan beban yang melibatkan jongkok dan membungkuk. Kerusakan fisik dapat terjadi jika otot iliopsoas berkontraksi dengan cepat ketika seorang atlet belum cukup melakukan pemanasan.