Istilah “Orkestra Barok” awalnya mengacu pada kelompok musik orkestra yang ada selama periode Barok. Saat ini, mereka merujuk pada orkestra modern yang hanya memainkan musik Barok dan berisi semua instrumen yang biasanya ditemukan dalam grup barok asli. Musik barok menggabungkan cita-cita dasar periode tersebut dan menghasilkan beberapa bentuk orkestra baru, termasuk konserto.
Orkestra asli dibentuk selama periode Barok, dari awal 1600-an hingga pertengahan 1700-an. Selama periode ini, konsep orkestra lahir. Komposer era ini mulai fokus pada pentingnya instrumentasi yang lebih lengkap untuk mengiringi balet dan opera. Akhirnya, mereka mulai membuat komposisi khusus untuk instrumen tanpa bantuan aktor, penari, atau vokalis.
Orkestra yang dimainkan selama periode Barok kecil, biasanya berisi sekitar 30 musisi. Orkestra Barok pertama dapat dikaitkan dengan Jean-Baptiste Lully, seorang komposer Prancis. Dia merancang seruling melintang dan hautboy untuk digunakan dalam orkestranya.
Seruling melintang mengacu pada seruling yang dimainkan secara horizontal, seperti seruling modern. Awalnya, seruling dipegang secara vertikal, dimainkan dengan gaya yang mirip dengan perekam. Hautboy adalah versi pertama dari oboe modern.
Instrumentasi orkestra ini juga termasuk bagian woodwind dan biola standar. Harpsichord dan theorboe, dua instrumen kontinu, juga merupakan bagian dari orkestra. Theorbo paling baik digambarkan sebagai kecapi berleher panjang atau gitar awal yang berisi dua papan pasak di lehernya.
Musik yang digubah untuk orkestra Barok dibuat dengan mempertimbangkan instrumen tertentu, dan sangat berbeda dari orkestrasi besar yang digunakan oleh komposer dari periode mendatang, seperti Beethoven dan Wagner. Begitu musik Barok menjadi populer di Prancis, dengan cepat menyebar ke seluruh Eropa.
Orkestra Barok saat ini menggunakan instrumen yang sama seperti yang dimainkan selama periode Barok. Biasanya, kelompok-kelompok ini secara eksklusif memainkan musik bersejarah yang disusun dan ditampilkan selama periode Barok. Orkestra ini menjadi populer pada 1970-an ketika orkestra periode dihidupkan kembali.
Konser adalah jenis musik populer yang dimainkan secara ekstensif dengan orkestra Barok. Dalam gaya musik ini ada instrumen solo yang ditampilkan dengan orkestra yang mengiringinya. Seperti sisa periode Barok, musik mulai memasukkan tema alam dan agama. Salah satu contoh konserto terkenal yang dimainkan selama ini adalah The Four Seasons karya Vivaldi.